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混合架构相机系统入门实战

共计 30 章节
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01
相机系统概述
混合架构定义 · CPU+GPU+ISP流水线 · 典型应用场景（手机/安防/车载）
相机系统概述混合架构定义
02
图像传感器基础
CMOS vs CCD · 像素与分辨率 · 帧率与曝光控制
图像传感器基础CMOS
03
ISP图像信号处理
黑电平校正 · 去噪 · 自动白平衡
ISP图像信号处理
04
CPU侧控制逻辑
I2C/SPI驱动配置 · 寄存器读写 · GPIO触发同步
CPU侧控制逻辑
05
GPU/NPU加速
OpenCL基础 · 图像卷积加速 · YUV与RGB色彩空间转换
GPU/NPU加速
06
内存与DMA管理
Buffer分配与池化 · MMU/IOMMU映射 · 双缓冲与三缓冲机制
DMA内存
07
混合架构同步
PTS时间戳同步 · 硬件VSync与软件同步 · 多路相机帧同步
混合架构同步PTS
08
视频编码与压缩
H.264/H.265编码器配置 · 码率控制（CBR/VBR） · GOP结构
视频编码压缩
09
显示与输出
MIPI DSI/HDMI接口 · Overlay合成 · 旋转与缩放
显示输出
10
调试与性能分析
perf/ftrace工具 · ISP Tuning流程 · GPU Profiling
调试性能分析
11
硬件选型指南
Sensor选型 · SoC算力评估 · DDR带宽计算
硬件选型指南Sensor
12
Linux V4L2框架
Video设备节点 · Buffer队列管理 · ioctl调用链
LinuxV4L2
13
Media Controller框架
Pipeline配置 · Sub-device链接 · Entity与Pad概念
MediaController
14
DRM/KMS显示框架
CRTC/Encoder/Conne… · Framebuffer管理 · Page Flip与VBlank
DRM/KMS显示框架
15
GStreamer管道实战
appsink与appsrc · nvarguscamerasrc（J… · 硬件加速解码
GStreamer管道实战
16
OpenCV与相机集成
cv · GStreamer后端 · GPU Mat与UMat
OpenCV相机集成
17
多线程与并发
生产者-消费者模型 · 线程安全队列 · 锁粒度优化
多线程并发
18
实时性与延迟优化
RT内核配置 · 中断线程化 · CPU隔离与亲和性
实时性延迟优化
19
AI相机应用
TensorRT/YOLO部署 · MIPI摄像头输入 · 推理结果Overlay
AI相机应用
20
多相机系统
USB相机同步 · 网络相机（RTSP） · 硬件触发同步
多相机系统USB
21
嵌入式平台实战（Raspberry Pi）
libcamera框架 · RPICam应用 · GPU加速编码
RaspberryPi
22
嵌入式平台实战（Jetson Orin）
CSI相机驱动 · V4L2与Argus API · DLA加速
JetsonOrin
23
嵌入式平台实战（Rockchip RK3588）
RKCam驱动 · MPP编码 · RGA加速
RockchipRK3588
24
相机标定与校正
张正友标定法 · 畸变校正 · 双目标定
相机标定校正
25
图像质量评估
MTF/SNR测试 · ColorChecker · Imatest工具链
图像质量评估MTF/SNR
26
安全与合规
FIPS 140-2 · GDPR隐私保护 · 安全启动链
安全合规
27
功耗优化
DVFS策略 · Clock Gating · Buffer深度优化
功耗优化DVFS
28
OTA与固件升级
AB分区方案 · 回滚机制 · 签名验证
OTA固件升级
29
生产测试
坏点检测 · 模组标定 · 老化测试
生产测试坏点检测
30
项目实战
智能门锁相机系统设计（从选型到量产的…
项目实战智能门锁相机系统…