01
MIPI CSI 概述
MIPI联盟简介 · CSI协议族演进 · D-PHY/C-PHY基础概念
基础概念
02
D-PHY 物理层详解
差分信号与高速传输 · Lane结构 · 低功耗/高速模式切换
D-PHY时序
03
C-PHY 物理层详解
3-Phase符号编码 · C-PHY vs D-PHY · Wire-OR逻辑
C-PHY编码
04
CSI-2 协议层
长包与短包格式 · Data Type定义 · 虚拟通道机制
协议VC
05
CSI-2 帧结构
帧起始/结束码 · 行起始/结束码 · Embedded Data
帧同步
06
MIPI CSI 时钟配置
D-PHY/C-PHY时钟计算 · PLL配置策略
时钟PLL
07
Sensor 端初始化
I2C/SPI控制 · 寄存器读写 · PLL与输出格式
SensorI2C
08
Host 端控制器配置
寄存器映射 · 时钟门控 · 中断与状态寄存器
Host寄存器
09
D-PHY 初始化序列
Power Up · HS Entry/Exit · Termination & Bias
D-PHY时序
10
C-PHY 初始化序列
3-Phase对齐 · SPI/HS切换 · Calibration流程
C-PHY校准
11
VC 配置实战
多路Sensor接入 · VC ID分配 · 过滤与路由
VC多路
12
DT 解析与配置
RAW8~16 · YUV422 · RGB565/888 · JPEG
DT格式
13
Lane 数配置与重映射
1/2/4-Lane · 极性反转 · Lane Reorder
Lane重映射
14
CSI 调试工具链
逻辑分析仪 · 示波器眼图 · 协议分析仪
调试工具
15
常见信号完整性故障
眼图闭合 · 共模偏移 · 时钟抖动 · Lane skew
SI故障
16
常见协议层故障
CRC/ECC错误 · 帧头丢失 · VC ID不匹配
协议CRC
17
调试实战：Sensor无输出
无输出排查 · 中断排查 · Byte Swap修复
实战排查
18
调试实战：帧率与带宽
帧率分析 · 带宽瓶颈 · DMA与Buffer管理
性能DMA
19
调试实战：多Lane同步
Lane间skew补偿 · Deskew校准流程
同步skew
20
调试实战：ULPS低功耗
ULPS进入/退出异常 · 唤醒时序调试
ULPS低功耗
21
热插拔与动态重配置
Sensor在线检测 · 运行时切换分辨率/帧率
热插拔动态
22
CSI-2 与 ISP 对接
RAW数据对齐 · Bayer模式 · 接口时序匹配
ISPBayer
23
CSI-2 与 FPGA 对接
Xilinx/Lattice IP核 · RTL仿真与调试
FPGAIP核
24
CSI-2 与 SoC 对接
Qualcomm CAMSS · Rockchip ISP · Allwinner VIN
SoC驱动
25
Linux 驱动开发 (V4L2)
V4L2框架 · Subdev注册 · s_stream回调
LinuxV4L2
26
Linux 驱动开发 (DTS)
设备树配置 · Clock/GPIO · 中断与Buffer队列
DTS中断
27
RTOS 驱动开发 (FreeRTOS)
CSI驱动架构 · DMA中断 · 内存池管理
RTOSFreeRTOS
28
MIPI CSI 性能调优
D-PHY速率提升 · C-PHY优化 · PCB布局建议
调优PCB
29
MIPI CSI 兼容性测试
Sensor/Host兼容性 · PCB板材影响
兼容性测试
30
MIPI CSI 未来演进
CSI-3 & UniPro · A-PHY车载 · I3C控制接口
演进车载