01
Sensor驱动概述
Sensor在Android系统中的角色 · Sensor HAL架构简介 · 驱动开发流程概览
入门架构
02
Linux内核I2C子系统
I2C总线协议基础 · Linux I2C核心数据结构 · I2C设备驱动编写模板
内核I2C
03
Sensor硬件接口
I2C/SPI接口区别 · 中断引脚与GPIO配置 · 电源管理与电压域
硬件GPIO
04
内核驱动框架
platform driver模型 · 设备树匹配机制 · probe函数实现要点
驱动设备树
05
Sensor数据读取
寄存器读写操作 · 数据格式解析 · 采样率控制
数据寄存器
06
中断处理机制
中断注册与释放 · 中断下半部（tasklet/workqueue）· 数据就绪中断处理
中断workqueue
07
输入子系统
input_dev注册与事件上报 · ABS/REL事件类型 · 多轴传感器数据映射
input事件
08
Sysfs接口
属性文件创建 · 用户空间交互 · 调试接口实现
sysfs调试
09
IOCTL控制命令
自定义IOCTL命令 · 驱动与用户态通信 · 参数校验
IOCTL通信
10
电源管理
suspend/resume回调 · 自动休眠策略 · 功耗优化技巧
电源优化
11
Sensor HAL架构
Android HAL设计理念 · hardware/libhardware结构 · hw_module_t与hw_device_t
HAL架构
12
HAL模块加载
hw_get_module流程 · 模块ID与版本管理 · 动态库加载机制
加载动态库
13
Sensor HAL接口实现
sensors_module_t · sensor_t结构体填充 · get_sensors_list实现
接口实现
14
数据通道建立
HAL与驱动通信方式 · poll/fread机制 · 数据缓冲区管理
通道poll
15
HAL层数据上报
sensors_event_t结构 · 时间戳处理 · 坐标系转换
上报坐标
16
批处理与唤醒传感器
batch模式实现 · flush命令处理 · 唤醒传感器配置
批处理唤醒
17
传感器权限管理
Android权限模型 · HAL层权限检查 · 安全策略实施
权限安全
18
多传感器融合
加速度计+陀螺仪融合 · 磁力计校准 · HAL层数据融合策略
融合算法
19
虚拟传感器实现
基于物理传感器的虚拟传感器 · 计步器算法集成 · 姿态检测
虚拟计步器
20
HAL层调试与日志
ALOG系列宏使用 · 性能打点 · 常见问题定位
调试日志
21
Sensor HAL测试
CTS/VTS测试套件 · 单元测试框架 · 自动化测试脚本
测试CTS
22
性能优化
采样率匹配 · 数据路径零拷贝 · 缓存一致性处理
性能零拷贝
23
兼容性处理
不同厂商Sensor差异 · Android版本适配 · 多平台移植
兼容移植
24
设备树配置
Sensor节点定义 · pinmux配置 · 电源属性描述
设备树DTS
25
内核编译与模块加载
内核配置选项 · 模块编译Makefile · 动态加载与内置
编译模块
26
启动流程
Sensor服务启动 · HAL初始化 · 驱动探测时序
启动时序
27
常见问题排查
数据无上报 · 采样率不准 · 功耗异常 · 死锁问题
排查debug
28
安全与稳定性
内核内存泄漏检测 · HAL层异常捕获 · 看门狗机制
安全稳定性
29
新Sensor适配流程
从datasheet到驱动 · HAL对接 · 系统集成
适配流程
30
项目实战
完整加速度计驱动+HAL实现 · 调试与验证 · 性能评估报告
实战加速度计