01
错误追踪基础
HAL层错误分类 · 错误码定义规范 · 错误传播机制
基础规范
02
日志系统设计
日志级别 · 格式化 · 输出接口 · 环形缓冲区实现
日志缓冲区
03
断言机制
静态断言 · 动态断言 · 断言触发处理策略
断言调试
04
异常捕获
硬件异常(HardFault等) · 软件异常 · 向量表重定向
异常向量表
05
栈回溯技术
栈帧分析 · FP/LR追踪 · 调用链恢复 · 符号表解析
栈调试
06
错误注入测试
模拟外设/内存/时序异常 · 自动化测试框架
测试注入
07
看门狗策略
独立看门狗 · 窗口看门狗 · 多级看门狗 · 喂狗优化
看门狗可靠性
08
错误恢复机制
状态保存 · 上下文切换 · 安全回滚 · 热重启
恢复容错
09
内存错误检测
堆栈溢出 · 野指针 · 内存泄漏 · MPU配置
内存MPU
10
外设错误处理
超时处理 · 错误中断 · 重初始化 · 状态机
外设状态机
11
通信错误处理
UART帧错误 · SPI协议 · I2C仲裁 · CAN总线
通信协议
12
时序错误追踪
任务超时 · 中断延迟 · 调度抖动 · 时间戳同步
时序RTOS
13
多任务错误处理
任务间通信错误 · 死锁 · 优先级反转 · 栈溢出
多任务死锁
14
错误日志存储
Flash管理 · 日志压缩 · 循环覆盖 · 掉电保护
存储Flash
15
远程错误上报
数据打包 · 传输协议 · 云端对接 · 本地缓存
远程IoT
16
错误分析工具
Tracealyzer · SystemView · 自定义分析脚本
工具可视化
17
单元测试·错误模拟
Mock对象 · 桩函数 · 错误场景生成 · 覆盖率
测试Mock
18
集成测试策略
错误注入 · 压力测试 · 边界测试 · 回归测试
集成压力
19
错误码国际化
命名规范 · 多语言支持 · 文档自动生成
国际化规范
20
安全关键系统
IEC 61508 · SIL等级 · 冗余设计 · 故障树
安全标准
21
RTOS错误处理
FreeRTOS错误钩子 · 任务通知 · 队列/信号量错误
RTOSFreeRTOS
22
驱动层错误处理
DMA传输 · 中断嵌套 · 时钟配置 · GPIO错误
驱动DMA
23
电源管理错误
低电压检测 · 电源切换 · 休眠唤醒 · 功耗异常
电源低功耗
24
固件升级错误
升级包校验 · Flash擦写 · 版本回滚 · 中断处理
升级OTA
25
安全认证错误
加密校验 · 签名验证 · 安全启动 · 密钥管理
安全认证
26
性能监控与错误关联
CPU/内存监控 · 错误频率统计 · 性能瓶颈分析
性能监控
27
错误模拟器设计
HIL/SIL模拟 · 错误场景脚本 · 硬件在环
模拟HIL
28
调试接口设计
JTAG/SWD · RTT输出 · 调试代理 · 远程调试
调试接口
29
错误处理框架设计
统一接口 · 错误处理链 · 过滤器 · 回调注册
框架架构
30
实战项目：智能传感器节点
错误处理系统设计 · 实现 · 测试与优化
实战传感器