VIP20
本课程属于：037-自动对焦AF调优算法 AI视觉与工业视觉 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

镜头驱动控制与对焦速度调优

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
镜头驱动基础
音圈电机(VCM)原理 · 步进电机原理 · 压电电机原理
镜头驱动基础VCM
02
PWM控制原理
PWM频率与占空比 · H桥驱动电路 · 电流纹波抑制
PWM控制原理
03
开环控制策略
DAC直接驱动 · PWM转电压 · 线性度校准
开环控制策略DAC
04
闭环控制基础
霍尔传感器反馈 · 光栅尺反馈 · PID控制器入门
闭环控制基础霍尔传感器反馈
05
对焦速度指标
行程时间 · 建立时间 · 过冲量
对焦速度指标行程时间
06
PID参数整定
手动整定法 · Ziegler-Nichols法 · 临界比例度法
PID参数整定
07
速度曲线规划
梯形速度曲线 · S形速度曲线 · 加加速度(Jerk)控制
速度曲线规划梯形速度曲线
08
前馈控制
加速度前馈 · 摩擦力前馈 · 重力补偿
前馈控制加速度前馈
09
滤波器设计
低通滤波器 · 陷波滤波器 · 卡尔曼滤波入门
滤波器设计低通滤波器
10
系统辨识
阶跃响应法 · 频率响应法 · 最小二乘辨识
系统辨识阶跃响应法
11
数字控制器实现
C语言PID实现 · 定点数运算 · 抗积分饱和
数字控制器实现PID
12
实时操作系统(RTOS)应用
FreeRTOS任务调度 · 中断优先级 · DMA传输
RTOS实时操作系统
13
驱动电路设计
MOSFET选型 · 栅极驱动 · 续流二极管
驱动电路设计MOSFET
14
电磁兼容(EMC)
传导发射 · 辐射发射 · 共模干扰
EMC电磁兼容
15
热管理
电机热模型 · 散热设计 · 过温保护
热管理电机热模型
16
对焦算法
爬山算法 · 全局搜索 · 二分法搜索
对焦算法爬山算法
17
多摄同步
多镜头同时驱动 · 相位同步 · 触发延迟补偿
多摄同步多镜头同时驱动
18
低功耗设计
休眠模式 · 快速唤醒 · 动态电压调节
低功耗设计休眠模式
19
故障诊断
堵转检测 · 开路检测 · 短路检测
故障诊断堵转检测
20
校准与标定
出厂校准 · 在线校准 · 温漂补偿
校准标定
21
量产测试
测试流程 · 测试项 · 良率提升
量产测试测试流程
22
I2C/SPI通信
寄存器读写 · 多设备寻址 · 时钟拉伸
I2C/SPI通信
23
固件架构
状态机设计 · 模块化编程 · 参数存储
固件架构状态机设计
24
上位机开发
Python GUI · 串口通信 · 实时曲线显示
上位机开发Python
25
性能评估
MTF测试 · SFR测试 · 离焦曲线
性能评估MTF
26
光学基础
焦距 · 光圈 · 景深
光学基础焦距
27
传感器接口
MIPI CSI · DVP接口 · 帧同步信号
传感器接口MIPI
28
自动对焦(AF)策略
反差对焦 · 相位对焦 · 激光对焦
AF自动对焦
29
镜头模组工艺
组装公差 · 胶水固化 · 洁净度
镜头模组工艺组装公差
30
综合实战项目
从零搭建一个自动对焦摄像头模组驱动系…
综合实战项目从零搭建一个自动…