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运动物体对焦追踪算法实战

共计 30 章节
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01
课程导论
运动物体对焦追踪的应用场景（无人机 · 安防 · 体育转播）
课程导论运动物体对焦追踪…
02
图像基础与预处理
色彩空间转换（RGB/HSV/Gra… · 高斯滤波与中值滤波 · 图像金字塔与缩放
图像基础预处理
03
运动检测基础
帧差法原理与实现 · 背景减除法（MOG2/KNN） · 光流法初步（Lucas-Kanade…
运动检测基础帧差法原理
04
目标检测入门
Haar级联分类器原理 · HOG特征与SVM · 基于OpenCV的快速人脸检测
目标检测入门Haar
05
特征提取与匹配
SIFT/SURF/ORB特征点提取 · 特征匹配（FLANN/Brute-F… · 单应性矩阵与透视变换
特征提取匹配
06
目标跟踪经典算法
均值漂移（MeanShift）原理 · 连续自适应均值漂移（CamShift… · 卡尔曼滤波预测目标位置
目标跟踪经典算法MeanShift
07
相关滤波跟踪
MOSSE算法原理 · CSK/DCF算法 · 核相关滤波（KCF）详解与代码实现
相关滤波跟踪MOSSE
08
深度学习目标检测（上）
YOLO系列发展史（v3/v5/v8… · YOLOv8模型结构解析 · ONNX模型导出与部署
深度学习目标检测YOLO
09
深度学习目标检测（下）
SSD与Faster R-CNN对比 · 轻量化网络（MobileNet/Sh… · TensorRT加速推理
深度学习目标检测SSD
10
深度学习目标跟踪
SiamFC（全卷积孪生网络） · SiamRPN与SiamMask · DeepSORT多目标跟踪框架
深度学习目标跟踪SiamFC
11
对焦控制基础
镜头成像原理与景深 · 对比度检测自动对焦（CDAF） · 相位检测自动对焦（PDAF）
对焦控制基础镜头成像原理
12
对焦评价函数
Tenengrad梯度函数 · Laplacian边缘检测函数 · Brenner函数与方差函数对比
对焦评价函数Tenengrad
13
对焦搜索策略
爬山法（Hill Climbing） · 全局搜索与斐波那契搜索 · 自适应步长搜索算法
对焦搜索策略Hill
14
电机控制与驱动
步进电机与伺服电机选型 · PID控制器原理与调参 · 基于PWM的镜头驱动
电机控制驱动
15
系统架构设计
嵌入式平台选型（Jetson/RK3… · 摄像头模组接口（MIPI/USB） · 实时性分析（延迟/帧率）
系统架构设计Jetson/RK3
16
多目标跟踪与数据关联
匈牙利算法与KM算法 · 卡尔曼滤波在DeepSORT中的应用 · ReID特征提取
多目标跟踪数据关联
17
抗干扰与鲁棒性提升
遮挡处理策略（轨迹预测/重检测） · 光照变化自适应 · 运动模糊补偿
抗干扰鲁棒性提升
18
单目测距与定位
小孔成像模型与相机标定 · PnP算法求解位姿 · 基于已知尺寸的目标测距
单目测距定位
19
立体视觉与深度估计
双目相机标定与校正 · 立体匹配（SGBM/BM） · 视差图转深度图
立体视觉深度估计
20
传感器融合
IMU与视觉融合（VIO） · GPS与视觉融合 · 扩展卡尔曼滤波（EKF）融合框架
传感器融合IMU
21
边缘计算与模型优化
模型剪枝与量化（INT8/FP16） · NCNN/TNN端侧推理引擎 · OpenVINO部署实战
边缘计算模型优化
22
实时视频流处理
GStreamer管道搭建 · RTSP/RTMP推拉流 · 多线程流水线设计（生产者-消费者）
实时视频流处理GStreamer
23
项目实战
无人机目标追踪（一）：硬件选型与组装 · 飞控与视觉模块通信 · 悬停与跟随模式切换
项目实战无人机目标追踪
24
项目实战
无人机目标追踪（二） · 目标锁定与云台控制 · 避障策略集成
项目实战无人机目标追踪
25
项目实战
体育赛事智能跟拍（一） · 运动员检测与骨骼关键点 · 轨迹平滑算法
项目实战体育赛事智能跟拍
26
项目实战
体育赛事智能跟拍（二） · 自动变焦与构图优化 · 直播推流集成
项目实战体育赛事智能跟拍
27
项目实战
安防监控智能追踪（一） · 跨镜追踪（ReID） · 夜间红外模式切换
项目实战安防监控智能追踪
28
项目实战
安防监控智能追踪（二）：人群密度估计 · 异常行为检测（奔跑/聚集/摔倒） · 云台预置位联动
项目实战安防监控智能追踪
29
性能评估与调试
跟踪成功率（AUC/Precisio… · FPS与延迟测量 · 内存与CPU/GPU占用分析
性能评估调试
30
课程总结与前沿展望
Transformer在跟踪中的应用… · 端到端自动驾驶中的追踪 · 课程资源与社区推荐
课程总结前沿展望