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自动对焦算法工程师实战手册

共计 30 章节
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01
自动对焦概述
自动对焦技术发展史 · 应用场景（手机 · 安防
自动对焦概述自动对焦技术发展…
02
光学成像基础
透镜成像原理 · 景深与焦深 · MTF与分辨率
光学成像基础透镜成像原理
03
图像传感器与驱动
CMOS传感器工作原理 · VCM马达与步进电机 · PWM与DAC驱动控制
图像传感器驱动
04
图像清晰度评价函数（上）
基于梯度的评价函数（Brenner · Tenengrad · Laplacian）
图像清晰度评价函…Brenner
05
图像清晰度评价函数（下）
基于统计的评价函数（方差 · 熵） · 基于边缘检测的评价函数（Sobel
图像清晰度评价函…基于统计的评价函…
06
对焦搜索算法（上）
全局搜索法 · 爬山法（原理 · 步长策略
对焦搜索算法全局搜索法
07
对焦搜索算法（下）
斐波那契搜索法 · 曲线拟合法（高斯拟合 · 抛物线拟合）
对焦搜索算法斐波那契搜索法
08
对焦窗口选择
中央窗口 · 多区域窗口 · 基于人脸/目标检测的动态窗口
对焦窗口选择央窗口
09
对焦策略与场景适配
静止场景对焦策略 · 运动场景对焦策略 · 低照度场景对焦策略
对焦策略场景适配
10
自动对焦系统架构
软件对焦架构（Linux/V4L2） · 硬件对焦架构（ISP Pipelin… · 实时性与延迟分析
自动对焦系统架构Linux/V4L2
11
对焦状态机设计
IDLE状态 · SCANNING状态 · FOCUSED状态
对焦状态机设计IDLE
12
对焦失败处理机制
失焦检测 · 重新触发对焦 · 超时回退策略
对焦失败处理机制失焦检测
13
连续自动对焦（CAF）
CAF原理 · 运动预测算法（卡尔曼滤波） · 触发条件与防抖设计
CAF连续自动对焦
14
触摸对焦与区域对焦
触摸坐标映射 · ROI设置 · 权重调整
触摸对焦区域对焦
15
激光/ToF辅助对焦
激光测距原理 · ToF传感器数据融合 · 混合对焦策略（PDAF+激光+反差）
ToF激光
16
相位检测对焦（PDAF）
PDAF像素结构 · 相位差计算 · PD校正与标定
PDAF相位检测对焦
17
深度学习对焦（上）
基于CNN的清晰度预测 · 端到端对焦深度模型 · 数据集构建与标注
深度学习对焦CNN
18
深度学习对焦（下）
模型轻量化（MobileNet · ShuffleNet） · ONNX/TensorRT部署
深度学习对焦MobileNet
19
对焦性能测试与调优
对焦速度测试方法 · 精度测试（SFR/MTF） · 稳定性测试（来回对焦）
对焦性能测试调优
20
对焦算法仿真平台
Python仿真环境搭建 · 评价函数可视化 · 搜索算法对比
对焦算法仿真平台Python
21
马达驱动与校准
VCM开环/闭环驱动 · 马达迟滞效应补偿 · 温度补偿
马达驱动校准
22
红外截止滤光片与对焦
IR-cut切换对焦影响 · 日夜模式切换策略 · 双通带滤光片设计
红外截止滤光片对焦
23
多摄系统对焦同步
主摄与副摄对焦同步 · 变焦过程中的对焦平滑 · 双目/三目视差对齐
多摄系统对焦同步主摄
24
视频对焦与追焦
视频流对焦平滑处理 · 追焦灵敏度调节 · 拉风箱抑制
视频对焦追焦
25
对焦算法功耗优化
降低评价函数计算量 · 搜索帧率动态调整 · 马达驱动功耗管理
对焦算法功耗优化降低评价函数计算…
26
对焦系统调试工具链
ADB调试命令 · ISP Tuning工具 · 对焦Log解析脚本
对焦系统调试工具…ADB
27
常见对焦问题排查
对焦不准 · 对焦慢 · 来回反复对焦
常见对焦问题排查对焦不准
28
自动对焦行业标准与规范
IEC标准 · Google CTS对焦测试项 · 客户验收标准
自动对焦行业标准规范
29
前沿对焦技术展望
全像素PDAF · 液态镜头对焦 · 计算摄影与多帧融合对焦
前沿对焦技术展望PDAF
30
综合实战项目
从零搭建一个自动对焦系统（需求分析 · 算法选型 · 代码实现
综合实战项目从零搭建一个自动…