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工业相机SDK二次开发与多相机同步

共计 30 章节
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01
课程导论与行业背景
工业相机在机器视觉中的核心地位 · SDK二次开发的价值 · 多相机同步的挑战与意义
课程导论行业背景
02
工业相机硬件基础
相机分类（面阵/线阵 · CCD/CMOS） · 关键参数（分辨率
工业相机硬件基础相机分类
03
开发环境搭建
操作系统选择（Windows/Lin… · 编译器配置（VS/Qt） · SDK获取与安装
开发环境搭建Windows/Lin
04
SDK架构初探
SDK核心模块（设备枚举 · 连接控制 · 采集回调
SDK架构初探
05
设备枚举与连接
枚举所有可用相机 · 获取设备信息（IP · MAC
设备枚举连接
06
图像采集基础
触发模式（软触发/硬触发） · 采集流程（开始采集 · 获取帧
图像采集基础触发模式
07
图像数据格式解析
Bayer格式（RGGB） · YUV · RGB
图像数据格式解析Bayer
08
相机参数配置
曝光时间 · 增益 · 白平衡
相机参数配置曝光时间
09
回调函数与事件处理
图像到达回调 · 设备断开回调 · 错误处理回调
回调函数事件处理
10
图像保存与显示
OpenCV显示 · 保存为BMP/JPEG/PNG · 内存中图像处理
图像保存显示
11
多相机同步原理
硬件触发同步（外部Trigger） · 软件触发同步（广播指令） · 时钟同步（PTP/IEEE 1588…
多相机同步原理Trigger
12
硬件触发同步实战
接线方案（差分信号/光耦隔离） · 触发信号配置（上升沿/下降沿） · 抖动分析
硬件触发同步实战接线方案
13
软件触发同步实战
多线程广播触发 · 时间戳对齐 · 误差补偿策略
软件触发同步实战多线程广播触发
14
PTP时钟同步
PTP协议原理 · 主时钟与从时钟配置 · 同步精度测试
PTP时钟同步
15
多相机采集架构设计
主从模式 · 对等模式 · 采集线程池设计
多相机采集架构设…主从模式
16
多相机数据对齐
时间戳对齐算法 · 帧序号对齐 · 硬件帧计数器使用
多相机数据对齐时间戳对齐算法
17
多相机性能优化
带宽计算（GigE/ USB3.0） · CPU负载均衡 · GPU加速
多相机性能优化GigE
18
异常处理与稳定性
相机掉线重连 · 丢帧检测与补偿 · 日志系统设计
异常处理稳定性
19
多相机标定基础
相机内参标定（张正友法） · 外参标定（多相机坐标系转换） · 标定板设计
多相机标定基础相机内参标定
20
多相机联合标定实战
标定流程 · 重投影误差评估 · 立体校正
多相机联合标定实…标定流程
21
3D重建与点云生成
双目立体匹配 · 视差图计算 · 点云生成与滤波
3D重建点云生成
22
多相机拼接
图像拼接流程（特征提取 · 匹配 · 融合）
多相机拼接图像拼接流程
23
高速采集场景
高帧率相机配置 · ROI缩小 · Binning
高速采集场景高帧率相机配置
24
多相机在机器人视觉中的应用
手眼标定 · 抓取定位 · 视觉引导
多相机机器人视觉
25
多相机在缺陷检测中的应用
多视角检测 · 光源同步 · 触发时序设计
多相机缺陷检测
26
多相机在3D测量中的应用
激光三角法 · 结构光 · 相位测量
多相机3D测量
27
SDK二次开发进阶
自定义滤镜 · 图像预处理管线 · FPGA协同处理
SDK二次开发进阶
28
跨平台开发
Linux下SDK使用 · ARM嵌入式平台移植 · Docker容器化部署
跨平台开发Linux
29
项目实战一
四相机同步采集与拼接系统（从需求分析…
项目实战一四相机同步采集
30
项目实战二
八相机高速3D测量系统（性能调优与现…
项目实战二八相机高速3D测…