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工业相机标定与畸变校正应用实战

共计 30 章节
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01
课程导论
什么是相机标定？为什么需要畸变校正？…
课程导论什么是相机标定？…
02
成像模型
针孔相机模型 · 世界坐标系 · 相机坐标系
成像模型针孔相机模型
03
内参与外参
相机内参矩阵 · 畸变系数 · 旋转矩阵
内参外参
04
畸变类型
径向畸变（桶形/枕形） · 切向畸变 · 薄棱镜畸变
畸变类型径向畸变
05
标定板设计
棋盘格 · 圆点阵 · Charuco板的选择与制作规范
标定板设计棋盘格
06
OpenCV环境搭建
OpenCV安装 · NumPy基础 · Matplotlib可视化
OpenCV环境搭建
07
图像采集
相机选型 · 镜头选择 · 光照条件
图像采集相机选型
08
角点检测
cv2.findChessboard… · 亚像素精确化 · 角点可视化
角点检测cv2.findChes…
09
标定流程
cv2.calibrateCamer… · 重投影误差评估 · 标定结果解读
标定流程cv2.calibrat…
10
畸变校正
cv2.undistort · cv2.initUndistortR… · cv2.remap
畸变校正cv2.undistor…
11
标定精度优化
图像数量影响 · 角度多样性 · 覆盖全视场
标定精度优化图像数量影响
12
单目相机标定实战
完整代码实现 · 参数保存与加载
单目相机标定实战完整代码实现
13
双目相机标定
立体标定原理 · cv2.stereoCalibrat… · 极线校正
双目相机标定立体标定原理
14
立体校正与深度估计
cv2.stereoRectify · 视差图计算 · 深度图生成
立体校正深度估计
15
鱼眼相机标定
鱼眼模型 · cv2.fisheye模块 · 校正与展开
鱼眼相机标定鱼眼模型
16
手眼标定
眼在手上 vs 眼在手外 · AX=XB求解 · calibrateHandEye
手眼标定vs
17
标定板自动检测
自适应阈值 · 轮廓查找 · 透视变换
标定板自动检测自适应阈值
18
标定结果可视化
3D位姿绘制 · 误差分布直方图 · 投影误差热力图
标定结果可视化3D位姿绘制
19
畸变校正性能优化
GPU加速 · 多线程处理 · 实时校正管线
畸变校正性能优化GPU
20
标定工具开发
PyQt5界面设计 · 参数配置 · 批量处理
标定工具开发PyQt5
21
标定数据增强
合成畸变图像 · 模拟不同视角 · 数据扩增
标定数据增强合成畸变图像
22
深度学习标定
基于CNN的角点检测 · 端到端畸变校正
深度学习标定CNN
23
标定质量评估
重投影误差 · 标定不确定度 · 交叉验证
标定质量评估重投影误差
24
工业应用案例1
二维码/条形码读取中的畸变校正
工业应用案例1二维码
25
工业应用案例2
高精度测量系统中的标定与校正
工业应用案例2高精度测量系统
26
工业应用案例3
机器人视觉引导中的手眼标定
工业应用案例3机器人视觉引导
27
标定常见问题
标定失败原因 · 异常值处理 · 鲁棒性提升
标定常见问题标定失败原因
28
标定标准与规范
ISO标准 · 行业规范 · 标定报告撰写
标定标准规范
29
标定进阶
多相机系统标定 · 非平面标定 · 动态标定
标定进阶多相机系统标定
30
课程总结与展望
标定技术发展趋势 · 学习资源推荐 · 项目实战建议
课程总结标定技术发展趋势