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工业相机与PLC通信及视觉引导实战

共计 30 章节
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01
课程导学与系统架构
工业视觉系统组成 · 相机与PLC通信方式概览 · 课程目标与学习路径
课程导学系统架构
02
工业相机选型与硬件接口
CCD与CMOS传感器区别 · 分辨率与帧率选择 · GigE/USB3.0/Camera…
工业相机选型硬件接口
03
相机SDK开发基础
相机初始化流程 · 参数配置（曝光 · 增益
SDK相机
04
PLC基础与通信协议
PLC工作原理 · 常见品牌（西门子 · 三菱
PLC通信协议
05
相机与PLC的IO触发模式
硬件触发接线 · 软件触发逻辑 · 触发延迟与抖动处理
PLCIO
06
Modbus TCP通信实战
Modbus协议帧结构 · PLC作为Server/Client… · C#/Python实现读写保持寄存器
ModbusTCP
07
S7协议通信实战
西门子S7-1200/1500通信 · Sharp7/Snap7库使用 · 读写DB块与M区数据
S7协议通信实战
08
相机与PLC数据交互设计
数据映射表设计 · 状态机通信模型 · 心跳包与超时重连机制
PLC相机
09
视觉引导基础
像素坐标系与世界坐标系 · 手眼标定（九点标定）原理 · 旋转中心标定
视觉引导基础像素坐标系
10
图像预处理实战
灰度化 · 滤波去噪 · 阈值分割
图像预处理实战灰度化
11
特征提取与定位算法
边缘检测（Canny） · 轮廓查找 · 最小外接矩形
特征提取定位算法
12
视觉定位引导机器人抓取
相机固定向上安装 · 计算抓取点偏移量 · 坐标发送给PLC
视觉定位引导机器…相机固定向上安装
13
视觉定位引导机器人放置
相机固定向下安装 · 放置点纠偏 · 多产品切换逻辑
视觉定位引导机器…相机固定向下安装
14
视觉引导飞拍（运动跟随）
编码器触发 · 运动中的图像采集 · 动态位置补偿
视觉引导飞拍运动跟随
15
视觉测量实战
尺寸测量（卡尺工具） · 圆检测与直径测量 · 角度测量
视觉测量实战尺寸测量
16
视觉缺陷检测实战
划痕检测 · 脏污检测 · 缺失检测（基于差分或深度学习）
视觉缺陷检测实战划痕检测
17
一维码/二维码识别
条码解码库（ZBar/ZXing）集… · 读码结果发送给PLC
一维码二维码识别
18
OCR字符识别
传统OCR（Tesseract）与深… · 字符区域定位
OCR字符识别
19
PLC控制相机拍照逻辑
PLC发送拍照指令 · 相机采集并返回结果 · PLC根据结果分拣
PLC控制相机拍照逻辑
20
多相机系统协同
多相机标定 · 多相机数据融合 · 主从相机触发同步
多相机系统协同多相机标定
21
视觉软件框架设计
模块化设计（采集层 · 处理层 · 通信层）
视觉软件框架设计模块化设计
22
日志系统与错误处理
日志分级 · 异常捕获与恢复 · 看门狗机制
日志系统错误处理
23
上位机界面开发（C# WPF）
相机控制面板 · 结果显示控件 · PLC状态监控
C#WPF
24
上位机界面开发（Python PyQt）
图像显示 · 参数调节 · 数据曲线绘制
PythonPyQt
25
通信协议扩展
Profinet · EtherCAT · EtherNet/IP协议简介与集成…
通信协议扩展Profinet
26
视觉系统标定工具开发
自动九点标定 · 标定精度验证 · 标定文件管理
视觉系统标定工具…自动九点标定
27
项目实战一
基于视觉引导的螺丝锁付系统（相机定位…
项目实战一基于视觉引导的螺…
28
项目实战二
基于视觉引导的PCB板焊锡检测系统（…
项目实战二PCB
29
项目实战三
基于视觉引导的物流包裹分拣系统（读码…
项目实战三基于视觉引导的物…
30
课程总结与性能优化
系统瓶颈分析 · 多线程优化 · 通信延迟优化
课程总结性能优化