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YOLO目标检测OpenCV调用与开发

共计 30 章节
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01
课程导学与环境准备
YOLO发展史（v1-v8） · 应用场景（工业质检 · 自动驾驶）
课程导学环境准备
02
OpenCV基础（一）
图像读取与显示（imread · imshow） · 图像属性（shape
OpenCVimread
03
OpenCV基础（二）
色彩空间转换（BGR · RGB · HSV）
OpenCVBGR
04
OpenCV基础（三）
边缘检测（Canny） · 轮廓查找与绘制（findContou… · drawContours）
OpenCVCanny
05
OpenCV基础（四）
图像直方图与均衡化 · 模板匹配（matchTemplate… · 特征检测（SIFT
OpenCV图像直方图
06
深度学习与YOLO基础
神经网络基础概念（卷积 · 池化 · 全连接）
YOLO深度学习
07
YOLOv5模型解析（上）
YOLOv5网络结构（Backbon… · Neck · Head）
YOLOv5模型解析
08
YOLOv5模型解析（下）
YOLOv5损失函数（CIoU Lo… · 分类损失） · 训练策略（Mosaic增强
YOLOv5模型解析
09
YOLOv8模型解析
YOLOv8相比v5的改进（C2f模… · Decoupled Head） · Anchor-Free思想
YOLOv8模型解析
10
OpenCV DNN模块入门
dnn.readNet与dnn.re… · 设置计算后端（CPU/GPU/CUD… · 前向推理（forward）
OpenCVDNN
11
YOLO模型加载与推理
使用OpenCV加载YOLOv5/v… · 预处理（letterbox · 归一化）
YOLO模型加载
12
目标检测结果可视化
绘制边界框（rectangle） · 添加标签与置信度（putText） · 颜色映射策略
目标检测结果可视…rectangle
13
实时视频目标检测
摄像头视频流读取（VideoCapt… · 逐帧推理与显示 · FPS计算与显示
实时视频目标检测VideoCapt
14
多目标跟踪入门
IOU跟踪与卡尔曼滤波原理 · OpenCV中的跟踪器（KCF · CSRT）
多目标跟踪入门IOU
15
DeepSORT多目标跟踪
DeepSORT原理（级联匹配 · 外观特征） · 特征提取器（ReID）
DeepSORT多目标跟踪
16
YOLO模型训练实战（一）
数据集准备（LabelImg标注 · COCO格式 · YOLO格式）
YOLO模型训练实战
17
YOLO模型训练实战（二）
YOLOv5/v8训练脚本详解（tr… · 超参数调优（lr · batch_size
YOLO模型训练实战
18
YOLO模型训练实战（三）
模型评估指标（mAP · Precision · Recall
YOLO模型训练实战
19
模型剪枝与轻量化
模型剪枝原理（结构化/非结构化剪枝） · YOLO剪枝实战（基于BN层） · 量化（FP16
模型剪枝轻量化
20
ONNX与TensorRT部署
ONNX模型优化（onnx-simp… · TensorRT加速原理 · 使用TensorRT推理YOLO模型…
ONNXTensorRT
21
OpenCV G-API加速
G-API简介与图计算思想 · 构建YOLO推理流水线（预处理-推理… · 性能对比（G-API vs 原生）
OpenCVG-API
22
YOLO在嵌入式设备部署
树莓派/Jetson Nano环境搭… · OpenCV编译（CUDA加速） · 模型优化（Tiny版本
YOLO嵌入式设备部署
23
工业缺陷检测实战
工业数据集（钢材表面 · PCB板） · 数据标注与增强
工业缺陷检测实战工业数据集
24
自动驾驶目标检测实战
自动驾驶数据集（BDD100K · Cityscapes） · 多类别检测（车辆
自动驾驶目标检测…BDD100K
25
行人检测与计数实战
人头检测模型训练 · OpenCV实现行人计数（虚拟线/区… · 人群密度估计
行人检测计数实战
26
安全帽/口罩检测实战
数据集收集与标注 · 小目标检测优化（多尺度训练 · 注意力机制）
安全帽口罩检测实战
27
YOLO+OCR文字识别
文本检测（YOLO检测文字区域）+… · 端到端流水线构建 · 车牌识别实战
YOLO+OCR文字识别
28
YOLO+姿态估计
YOLO-Pose模型原理 · OpenCV调用姿态估计模型 · 关键点可视化
YOLO+姿态估计
29
模型服务化部署
Flask/FastAPI构建RES… · Docker容器化部署 · 负载均衡与并发处理
模型服务化部署Flask/FastAP…
30
课程总结与进阶方向
YOLOv9/v10新特性 · 多模态大模型与目标检测融合 · AIGC辅助数据生成
课程总结进阶方向