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Sensor驱动开发与摄像头模组适配实战

共计 30 章节

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课程导论与硬件基础

Sensor在嵌入式系统中的地位 · 主流Sensor类型（CMOS/CC… · 摄像头模组硬件组成（Lens

课程导论硬件基础

I2C/SPI总线协议精讲

I2C时序 · 寻址 · 读写操作

I2C/SPI总线协议精讲

Sensor上电时序与硬件初始化

DVDD/AVDD/IOVDD电源域 · Reset/Standby引脚控制 · MCLK时钟配置

Sensor上电时序

MIPI CSI-2协议详解

MIPI物理层（D-PHY） · Lane速率计算 · LP/HS模式切换

Sensor寄存器编程实战

Bank切换 · Group Hold机制 · 曝光与增益寄存器

Sensor寄存器编程实战

V4L2框架深度解析

Video设备节点 · ioctl调用链 · videobuf2内存管理

V4L2框架深度解析

Sensor驱动核心结构体

v4l2_subdev · v4l2_ctrl_handler · media_entity

Sensor驱动核心结构体

控制链路实现

v4l2_ctrl框架 · 曝光/增益/白平衡/帧率控制 · ctrl的HW映射

控制链路实现v4l2

图像数据流与DMA

videobuf2队列机制 · DMA-BUF与ION · mmap/userptr/dmabu…

DMA图像数据流

Sensor驱动调试技巧

dev_dbg与trace_prin… · ioctl调试 · 寄存器dump

Sensor驱动调试技巧

模组适配之硬件接口

FPC连接器 · MIPI信号完整性 · PCB布局要点

模组适配之硬件接…FPC

模组适配之EEPROM与OTP

模组ID读取 · AF校准参数 · LSC/Shading校正数据

模组适配之AF驱动

VCM马达类型（Open-loop/… · AF驱动IC（DW9714/DW97… · I2C控制

AF模组适配之

模组适配之OTP与AF校准

AF搜索算法 · Infinity/Macro位置标定 · OTP写入与校验

图像质量基础

Bayer Pattern · RAW域处理 · 黑电平校正（BLC）

图像质量基础Bayer

ISP Pipeline与Tuning

ISP模块（BLC/AWB/AE/D… · 3A算法协同 · Tuning工具链

AE算法原理与实现

直方图统计 · 亮度目标值 · 曝光时间/增益/光圈协同

AWB算法原理与实现

色温估计 · 灰度世界/完美反射/色温曲线 · AWB锁定与恢复

AWB算法原理

AF算法原理与实现

对比度AF · 相位差AF（PDAF） · Hybrid AF

Sensor驱动性能优化

帧率提升（MIPI Lane数/速率… · 功耗优化（LPM/Standby） · 内存带宽优化

Sensor驱动性能优化

多Camera同步与立体视觉

硬件同步（SYNC信号） · 软件同步（Frame ID） · 双摄标定基础

热成像与特殊Sensor驱动

热成像Sensor（Lepton/M… · 事件相机（DAVIS） · ToF Sensor（VL53L1X…

Sensor热成像

Sensor驱动安全与稳定性

看门狗机制 · 异常恢复（I2C Hang） · 电源监控

Sensor驱动安全

Sensor驱动测试与自动化

Unit Test框架 · Mock I2C/SPI · CI/CD集成

Sensor驱动测试

模组产测与标定

模组厂测试流程 · SFR/MTF测试 · 坏点检测

模组产测标定

Sensor驱动在Android HAL中的集成

Camera HAL3架构 · HAL与Kernel接口 · Request/Result流程

Sensor驱动在Linux内核主线中的提交

Kernel编码规范 · Checkpatch · Maintainer沟通

实战项目一

基于IMX219的树莓派Camera… · V4L2注册 · MIPI配置

实战项目一IMX219

实战项目二

OV5640 AF模组适配（EEPR… · AF驱动初始化 · OTP校准

实战项目二OV5640

实战项目三

多Camera模组同步采集系统（硬件… · 驱动层同步 · 应用层同步

实战项目三Camera