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Sensor驱动与ISP协同开发实战

共计 30 章节

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Sensor与ISP协同工作全景图 · 课程目标与学习路径 · 硬件平台与软件工具链概览

课程导论Sensor

Sensor硬件基础

CMOS图像传感器工作原理 · 关键参数（帧率 · 曝光

Sensor硬件基础

Sensor驱动框架

Linux V4L2驱动框架解析 · Sensor子设备注册流程 · I2C/SPI控制接口实现

Sensor驱动框架

Sensor驱动实战（上）

上电时序与复位逻辑 · PLL配置与时钟树 · 寄存器读写封装

Sensor驱动实战

Sensor驱动实战（下）

Stream on/off流程 · 帧同步与VSYNC处理 · 多sensor同步方案

Sensor驱动实战

ISP Pipeline概览

ISP处理流程（RAW域到YUV域） · 关键模块（BLC · AWB

Bayer格式详解 · RAW数据存储与读取 · 坏点校正（DPC）原理与实现

黑电平校正（BLC）

BLC原理 · 动态BLC与静态BLC · 驱动侧与ISP侧配合

BLC黑电平校正

去马赛克（Demosaic）

双线性插值与边缘导向插值 · 伪彩色抑制 · 硬件加速思路

Demosaic去马赛克

白平衡（AWB）

灰度世界法与色温估计 · Gain矩阵计算 · 驱动侧AWB统计信息上报

色彩校正（CCM）

色彩变换矩阵原理 · 标定流程 · 色域映射

CCM色彩校正

人眼视觉特性 · Gamma曲线查找表 · 亮部与暗部细节平衡

自动曝光（AE）

AE算法原理（直方图/平均亮度） · 驱动侧曝光控制接口 · AE收敛策略

自动对焦（AF）

对比度AF与相位AF · VCM驱动控制 · AF搜索算法

3A联动（AE/AWB/AF）

3A协同机制 · 避免震荡的策略 · 调试经验

AE/AWB/AF3A联动

降噪处理（NR）

空域降噪与时域降噪 · 运动检测与自适应降噪 · 硬件NR模块配置

边缘增强（Sharpen）

Unsharp Mask原理 · 过冲控制 · 驱动侧Sharpen参数调节

Sharpen边缘增强

多帧HDR与DOL HDR · Motion Free技术 · 驱动侧HDR模式切换

Sensor与ISP的同步机制

帧同步信号传递 · Buffer管理 · Pipeline Stall避免

驱动侧ISP参数注入

V4L2 Control机制 · 私有ioctl实现 · 参数更新时机

ISP Tuning基础

Tuning工具链介绍 · 关键tuning参数（AWB · CCM

调试工具与手段

ADB与logcat抓取 · dump RAW图 · ISP寄存器dump

调试工具手段

常见问题排查（上）

图像偏色 · 闪烁（Flicker） · 曝光异常

常见问题排查图像偏色

常见问题排查（下）

帧率不稳 · 图像撕裂（Tearing） · 死机与卡死

常见问题排查帧率不稳

驱动侧中断优化 · ISP Pipeline并行化 · DMA与Cache优化

性能优化驱动侧

Sensor standby模式 · ISP clock gating · 动态帧率调节

功耗优化Sensor

多摄像头方案

双摄/多摄同步 · 主副摄切换 · 深度图与虚化

多摄像头方案双摄

平台适配（Qualcomm）

Qualcomm ISP架构 · CAMX/CHI框架 · Sensor驱动适配要点

Qualcomm平台适配

平台适配（MTK）

MTK ISP架构 · Imgo/Feature pipe · Sensor驱动适配要点

MTK平台适配

综合实战项目

从零驱动一颗Sensor并完成ISP… · 项目交付标准与文档规范

综合实战项目Sensor