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AI　ISP算子移植与硬件加速调试

共计 30 章节

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什么是AI ISP · 传统ISP与AI ISP的对比 · AI ISP的典型应用场景（夜景

开发环境搭建

交叉编译工具链安装 · NPU SDK配置 · 仿真器与开发板准备

开发环境搭建交叉编译工具链安…

卷积 · 池化 · 激活函数

算子基础卷积

模型导出与量化

PyTorch/TensorFlow… · INT8量化原理 · 校准数据集制作

模型导出量化

NPU算子适配

算子映射表 · 自定义算子注册 · 算子参数解析

NPU算子适配

内存管理与DMA

DDR带宽优化 · DMA描述符配置 · 双缓冲机制

DMA内存管理

流水线并行

ISP Pipeline拆分 · 算子间依赖分析 · 硬件队列调度

流水线并行ISP

调试工具链

Profiling工具使用 · 硬件计数器解读 · 性能瓶颈定位

调试工具链Profiling

数值比对工具 · PSNR/SSIM计算 · 逐层输出比对

精度调试数值比对工具

算子融合 · 内存复用 · 计算与访存重叠

性能优化算子融合

去噪算子移植

BM3D降噪算法拆解 · 硬件加速实现 · 参数调优

去噪算子移植BM3D

HDR算子移植

多帧融合算法 · 直方图均衡化 · 色调映射

HDR算子移植

超分算子移植

ESPCN · FSRCNN等轻量级超分模型 · 转置卷积实现

超分算子移植ESPCN

白平衡算子移植

灰度世界算法 · 色温估计 · 增益矩阵计算

白平衡算子移植灰度世界算法

自动曝光与对焦

AE/AF算法原理 · 统计信息提取 · 控制策略

自动曝光对焦

色彩校正矩阵

CCM矩阵计算 · 色彩空间转换 · Gamma校正

色彩校正矩阵CCM

镜头畸变模型 · 网格生成 · 双线性插值

畸变校正镜头畸变模型

多传感器融合

RGB与ToF融合 · RGB与红外融合 · 对齐与配准

多传感器融合RGB

端到端Pipeline集成

算子调度框架设计 · 中间结果管理 · 异常处理

Pipeline端到端

实时性保障

帧率计算 · 延迟分析 · 抖动控制

实时性保障帧率计算

动态电压频率调整 · 算子休眠策略 · 带宽控制

功耗优化动态电压频率调整

NPU多核任务分配 · 负载均衡 · 核间同步

多核并行NPU

CPU+NPU+GPU协同 · 任务划分 · 数据共享

异构计算CPU+NPU+GPU

剪枝 · 蒸馏 · 低秩分解

模型压缩剪枝

算子库建设

算子模板化 · 参数化配置 · 自动化测试

算子库建设算子模板化

模型版本控制 · 算子库版本管理 · Pipeline配置管理

版本管理模型版本控制

自动化测试

单元测试框架 · 回归测试 · 性能测试

自动化测试单元测试框架

CI/CD流水线搭建 · 自动化部署 · 质量门禁

持续集成CI/CD

某安防摄像头AI ISP落地案例 · 某手机夜景模式优化案例 · 某车载ISP案例

Transformer在ISP中的应… · 事件相机ISP · 神经渲染

前沿趋势Transformer