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本课程属于：019-YOLO系列算法实战 AI视觉与工业视觉 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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YOLO模型导出部署与TensorRT实战

共计 30 章节
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01
课程导学与环境准备
YOLO系列发展史 · TensorRT核心概念 · 课程目标与学习路径
课程导学环境准备
02
YOLOv8模型训练与导出
YOLOv8源码结构解析 · 自定义数据集训练 · 模型评估与指标解读
YOLOv8模型训练
03
ONNX模型基础与优化
ONNX协议与算子标准 · ONNX Runtime推理演示 · onnx-simplifier模型简…
ONNX模型基础
04
TensorRT基础入门
TensorRT推理流程概览 · Builder/Config/Eng… · ONNX解析器构建Engine
TensorRT基础入门
05
YOLOv8 ONNX转TensorRT Engine
使用trtexec转换YOLOv8… · FP32/FP16/INT8精度选择 · 动态shape配置
YOLOv8ONNX
06
TensorRT Python API推理
Python绑定安装 · 创建Runtime与Engine · 输入输出绑定与内存管理
TensorRTPython
07
TensorRT C++ API推理
C++项目结构搭建 · CMakeLists配置 · Engine加载与Execution…
TensorRTC++
08
YOLOv8后处理详解
Bounding Box解码（dfl… · NMS非极大值抑制 · 类别过滤与置信度阈值
YOLOv8后处理详解
09
YOLOv8预处理详解
LetterBox图像缩放 · BGR2RGB与归一化 · HWC转CHW
YOLOv8预处理详解
10
端到端推理Pipeline
数据读取->预处理->推理->后处理… · Pipeline性能瓶颈分析 · 多线程Pipeline设计
Pipeline端到端推理
11
TensorRT Plugin开发
Plugin必要性分析 · IPluginV2DynamicEx… · 自定义CUDA Kernel实现
TensorRTPlugin
12
YOLOv8 TensorRT Plugin实战
EfficientNMS Plugi… · 自定义Decode Plugin · 替换ONNX中Decode节点
YOLOv8TensorRT
13
INT8量化原理与实践
INT8量化动机 · 校准集与校准器 · 对称量化与非对称量化
INT8量化原理
14
多流并发与性能调优
Stream概念与CUDA Stre… · 多Stream并行推理 · Batch Size与吞吐量关系
多流并发性能调优
15
动态Batch与多Profile
动态Batch应用场景 · Optimization Profi… · 多Profile切换
BatchProfile
16
TensorRT模型部署到NVIDIA Jetson
Jetson平台特性 · JetPack SDK安装 · 交叉编译与本地编译
TensorRTNVIDIA
17
TensorRT模型部署到云端GPU
Docker镜像构建 · Triton Inference S… · gRPC/HTTP服务接口
TensorRTGPU
18
YOLOv8-seg实例分割模型部署
Mask Head导出ONNX · TensorRT Engine构建 · Mask解码与后处理
YOLOv8-seg实例分割模型部署
19
YOLOv8-pose姿态估计模型部署
Keypoint Head导出ONN… · TensorRT Engine构建 · Keypoint解码与后处理
YOLOv8-pose姿态估计模型部署
20
YOLOv8-cls分类模型部署
分类Head导出ONNX · TensorRT Engine构建 · Top-K结果解析
YOLOv8-cls分类模型部署
21
YOLOv8-obb旋转目标检测部署
旋转框表示方法 · OBB Head导出ONNX · TensorRT Engine构建
YOLOv8-obb旋转目标检测部署
22
TensorRT模型加密与保护
模型知识产权保护需求 · Engine文件加密方案 · 运行时解密加载
TensorRT模型加密
23
TensorRT模型版本管理与回滚
模型版本号规范 · Engine兼容性检查 · A/B测试部署
TensorRT模型版本管理
24
TensorRT与ONNX Runtime混合部署
混合部署场景分析 · ONNX Runtime作为Fall… · TensorRT Execution…
TensorRTONNX
25
TensorRT与DeepStream集成
DeepStream架构简介 · GStreamer Pipeline · nvinfer插件配置
TensorRTDeepStream
26
TensorRT与OpenCV DNN对比
OpenCV DNN推理流程 · 性能对比实验 · 精度对比实验
TensorRTOpenCV
27
TensorRT与ONNX Runtime对比
推理框架对比维度 · 延迟与吞吐量对比 · 生态与社区对比
TensorRTONNX
28
TensorRT常见错误与调试
Engine构建失败排查 · 推理结果错误分析 · 内存泄漏检测
TensorRT常见错误
29
YOLOv10新特性与部署
YOLOv10架构改进 · NMS-free设计 · RT-DETR与YOLOv10对比
YOLOv10新特性
30
课程总结与项目实战
课程知识体系回顾 · 端到端项目架构设计 · 性能优化Checklist
课程总结项目实战