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YOLO实时检测系统开发与性能优化

共计 30 章节
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01
YOLO前世今生
从R-CNN到YOLOv8的发展历程 · 目标检测的核心思想 · YOLO系列的优势与适用场景
YOLO前世今生
02
环境搭建与工具链
Ubuntu + CUDA + cu… · Docker镜像使用 · Anaconda虚拟环境管理
环境搭建工具链
03
YOLOv8源码解析
项目结构 · 配置文件解读 · 模型定义（Backbone/Neck…
YOLOv8源码解析
04
数据集准备与标注
LabelImg · CVAT · Roboflow工具使用
数据集准备标注
05
训练自己的数据集
配置文件修改 · 超参数调优 · 训练过程监控（TensorBoard…
训练自己的数据集配置文件修改
06
模型评估与指标
mAP · Precision · Recall
模型评估指标
07
模型导出与部署
ONNX导出 · TensorRT加速 · OpenVINO部署
模型导出部署
08
C++部署实战
LibTorch调用 · OpenCV DNN模块 · TensorRT C++ API封装
C++部署实战
09
推理速度优化
模型剪枝 · 量化（INT8/FP16） · 知识蒸馏
推理速度优化模型剪枝
10
多线程与异步处理
生产者-消费者模式 · 线程池设计 · 异步推理队列
多线程异步处理
11
视频流处理
RTSP/RTMP拉流 · OpenCV VideoCaptur… · FFmpeg硬件解码
视频流处理RTSP/RTMP
12
多目标跟踪集成
DeepSORT · ByteTrack · BoT-SORT原理
多目标跟踪集成DeepSORT
13
摄像头实时检测
USB摄像头参数调优 · GStreamer管道 · V4L2驱动
摄像头实时检测USB
14
嵌入式设备部署
Jetson Nano/Orin · 树莓派 · RK3588
嵌入式设备部署Jetson
15
模型压缩与加速
通道剪枝 · 结构化剪枝 · BN融合
模型压缩加速
16
自定义算子开发
CUDA自定义算子 · TensorRT Plugin编写 · ONNX Runtime扩展
自定义算子开发CUDA
17
数据流水线优化
多进程数据加载 · 内存映射 · 预取与缓存
数据流水线优化多进程数据加载
18
分布式训练
DataParallel与Distr… · 混合精度训练（AMP） · 梯度累积
分布式训练DataParallel
19
难例挖掘与数据清洗
自动标注 · 伪标签生成 · 难例重采样
难例挖掘数据清洗
20
模型鲁棒性增强
对抗训练 · 遮挡模拟 · 光照变化增强
模型鲁棒性增强对抗训练
21
小目标检测优化
特征金字塔改进 · 注意力机制（SE/CBAM/CA） · 多尺度训练
小目标检测优化特征金字塔改进
22
旋转目标检测
YOLOv8-OBB · 角度回归 · 旋转NMS
旋转目标检测YOLOv8-OBB
23
关键点检测
YOLO-Pose · 骨骼点回归 · 热图与坐标解码
关键点检测YOLO-Pose
24
实例分割
YOLACT · SOLO · YOLOv8-Seg
实例分割YOLACT
25
模型可解释性
Grad-CAM热力图 · 特征可视化 · 注意力图分析
模型可解释性Grad-CAM
26
A/B测试与线上评估
Shadow部署 · 流量回放 · 延迟与吞吐监控
A/B测试
27
边缘计算与云边协同
模型分片 · 端侧预处理 · 云端难例回传
边缘计算云边协同
28
安全与隐私
模型加密 · 对抗样本防御 · 差分隐私
安全隐私
29
项目实战
工业缺陷检测：数据采集 · 模型训练 · 部署到PLC联动
项目实战工业缺陷检测
30
项目实战
智慧安防系统：多路视频流 · 人车结构化 · 跨线检测
项目实战智慧安防系统