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本课程属于：018-Camera故障排查与性能优化 AI视觉与工业视觉 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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Camera驱动调试与ISP参数配置详解

共计 30 章节

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Camera行业全景

从手机到安防 · 从车载到医疗 · Camera模组的基本构成（Lens

Camera行业全景

Sensor驱动核心

I2C/SPI通信协议详解 · Sensor寄存器读写流程 · PLL配置与时钟树分析

Sensor驱动核心

MIPI CSI-2协议深入

Lane速率计算 · D-PHY电气特性 · LP/HS模式切换

Camera硬件接口实战

Power On/Off时序 · Reset与Standby控制 · AVDD/DVDD/IOVDD电源树…

Camera硬件接口实战

V4L2框架剖析

Video设备节点 · Buffer管理机制（MMAP/Us… · Stream On/Off流程

V4L2框架剖析

Sensor驱动开发实战

基于Linux内核的sensor驱动… · probe/callback实现 · register读写封装

Sensor驱动开发实战

Bayer阵列模式（RGGB/GRB… · 黑电平校正（BLC） · 坏点校正（DPC）

ISP Pipeline全景

从RAW到YUV的完整链路 · AWB/AE/AF三大基石 · Gamma校正

黑电平校正（BLC）实战

OB（Optical Black）区… · 动态BLC算法 · 温度补偿策略

BLC黑电平校正

坏点校正（DPC）详解

静态坏点表与动态检测 · 均值/中值滤波算法 · Cluster坏点处理

DPC坏点校正

去噪（Denoise）技术

空域去噪（Bilateral · NLM） · 时域去噪（3DNR）

自动白平衡（AWB）

色温与色度坐标 · 灰度世界与完美反射法 · 色温估计与增益计算

AWB自动白平衡

自动曝光（AE）

亮度统计直方图 · 目标亮度设定 · 曝光时间与增益协同

自动对焦（AF）

对比度AF与相位AF（PDAF） · 爬山算法与全局搜索 · Lens驱动控制（VCM）

Gamma校正与色调映射

Gamma曲线原理 · sRGB与BT.709标准 · 局部色调映射（LTM）

色彩校正矩阵（CCM）

色彩空间转换原理 · CCM标定流程 · 色卡（ColorChecker）使用

CCM色彩校正矩阵

边缘增强与锐化

Unsharp Mask原理 · Luma与Chroma分离锐化 · 过冲抑制

边缘增强锐化

HDR（高动态范围）技术

多帧合成HDR · DOL-HDR与DCG-HDR · Motion Artifact处理

HDR高动态范围

Lens Shading校正

Luma Shading与Color… · Mesh Grid校正表 · 标定流程与插值算法

畸变校正与去紫边

径向畸变模型 · Brown-Conrady模型 · 紫边（Purple Fringing…

畸变校正去紫边

AE/AWB/AF联动策略 · 场景检测与策略切换 · 我调过的3A打架问题

3A算法协同AE/AWB/AF

ISP Tuning流程

从模组标定到主观调优 · DCC（Device Calibra… · Tuning工具链（Imatest

图像质量评估

客观指标（SNR · MTF · Color Accuracy

图像质量评估SNR

Camera驱动调试工具

dev_dbg/printk使用技巧 · tracepoint与ftrace · i2cget/i2cset调试

Camera驱动调试工具

性能优化与功耗控制

帧率瓶颈分析 · DMA带宽优化 · 电源管理（Runtime PM）

性能优化功耗控制

多Camera系统

双摄/三摄同步 · 主副摄切换 · 深度摄像头（ToF/双目）

车载Camera特殊要求

ASIL-B/D功能安全 · OSD（On-Screen Disp… · YUV422与RAW同时输出

安防Camera特性

宽动态（WDR）与强光抑制 · Smart IR与双光融合 · 移动侦测与ROI编码

常见问题排查

图像偏色 · 闪烁 · 条纹

常见问题排查图像偏色

从0到1完成一个Camera模组点亮… · 需求分析 · 驱动开发

项目实战Camera