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ISP　3A算法从原理到传感器调试实战

共计 30 章节

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什么是ISP？3A算法（AE · AWB · AF）在成像链路中的核心地位

课程导论ISP

光与色彩基础

电磁波谱 · 人眼视觉特性 · 颜色三要素（色相

色彩基础电磁波谱

数字图像传感器基础

CCD与CMOS传感器原理 · 拜耳阵列（Bayer Pattern… · 像素结构与填充因子

数字图像传感器基…CCD

传感器特性与噪声模型

量子效率 · 动态范围 · 信噪比

传感器特性噪声模型

ISP Pipeline全景

从RAW图到YUV/JPEG的完整流… · 各模块（BLC · LSC

自动曝光（AE）原理

18%灰卡 · 曝光三角形（光圈 · 快门

基于统计的曝光调整 · 权重矩阵 · 防闪烁（Flicker Detect…

传感器寄存器配置（曝光时间 · 增益） · I2C/SPI控制

AE传感器寄存器配置

自动白平衡（AWB）原理

色温与白点 · 灰世界假设 · 完美反射假设

AWB自动白平衡

AWB算法详解

灰度世界法 · 动态阈值法 · 色温曲线法

AWB算法详解

统计R/G/B通道均值 · 计算增益 · 限制增益范围

自动对焦（AF）原理

对比度检测（CDAF） · 相位检测（PDAF） · 激光/ToF辅助对焦

对焦评价函数（Tenengrad · Laplacian · SMD）

马达驱动（VCM） · 镜头位置控制 · AF状态机（扫描

AE/AWB/AF的相互影响 · 优先级管理 · 多线程与同步机制

3A算法协同AE/AWB/AF

传感器驱动开发

Sensor上电时序 · MIPI CSI-2接口配置 · PLL时钟配置

传感器驱动开发Sensor

RAW图采集与调试

Dump RAW图 · RAW图分析工具（Imatest · DCRAW）

黑电平校正（BLC）与镜头阴影校正（LSC）

原理 · 标定方法 · LSC增益网格生成

去马赛克（Demosaic）与色彩插值

双线性插值 · 边缘导向插值 · 自适应插值算法

Demosaic去马赛克

色彩校正矩阵（CCM）与Gamma校正

色彩还原 · 饱和度控制 · Gamma曲线原理与查找表实现

图像质量评估（IQ）

分辨率（MTF/ISO12233） · 色彩准确度（Delta E） · 噪声（SNR）

IQ图像质量评估

调试工具链

ISP Tuning Tool（如R… · Qualcomm ISP） · 寄存器读写工具

调试工具链ISP

场景自适应与策略切换

室内/室外 · 低光/高光 · 人像/风景场景的3A参数预设与动态切…

场景自适应策略切换

低光增强与HDR

多帧合成 · 长短曝光融合 · DOL HDR

HDR低光增强

3A算法性能优化

计算复杂度分析 · 查表优化 · 定点化

3A算法性能优化计算复杂度分析

常见问题与调试案例（上）

AE闪烁 · AWB偏色 · AF反复对焦

常见问题调试案例

常见问题与调试案例（下）

Sensor兼容性问题 · MIPI信号完整性 · 帧率不稳定

常见问题调试案例

主流平台ISP架构

Qualcomm Spectra · MTK Imagiq · Rockchip ISP

ISP主流平台

从调试到量产

产线标定流程 · OTP/EEPROM参数烧录 · 一致性控制

从调试到量产产线标定流程

课程总结与进阶方向

计算摄影 · AI-ISP · 3A算法前沿（基于强化学习的AE/A…

课程总结进阶方向