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012-嵌入式端YOLO目标检测部署实战
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《YOLO端侧精度性能权衡与系统调优实战》
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YOLO模型精度调优与性能平衡
共计 30 章节
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01
课程导论与目标设定
YOLO发展简史(v1到v9) · 精度与性能的博弈本质 · 课程目标与学习路径图
课程导论
目标设定
02
环境搭建与基线模型
PyTorch/TensorRT环境… · YOLOv8/v9官方仓库下载与运行 · 使用COCO128子集快速验证
环境搭建
基线模型
03
数据质量对精度的影响
标注质量检查(LabelImg/X-… · 数据清洗与异常样本剔除 · 数据分布分析(长尾分布处理)
数据质量对精度的…
LabelImg/X
04
数据增强策略(上)
Mosaic与MixUp的原理与实现 · YOLOv8内置增强参数调优(hsv… · degrees
数据增强策略
Mosaic
05
数据增强策略(下)
自动增强(AutoAugment/T… · CutOut与GridMask实战 · 增强策略的消融实验设计
数据增强策略
AutoAugment/…
06
模型选择与架构理解
YOLOv8n/s/m/l/x 系列… · Backbone(CSPDarkne… · Head(Decoupled Hea…
模型选择
架构理解
07
Anchor-Free与Anchor-Based
YOLOv8的Anchor-Free… · TaskAlignedAssigne… · 损失函数(CIoU
Anchor-Free
Anchor-Based
08
超参数调优(上)
学习率调度(Cosine · Linear · Step)
超参数调优
Cosine
09
超参数调优(下)
Batch Size与Image S… · Warmup策略 · EMA(指数移动平均)的作用与配置
超参数调优
Batch
10
训练技巧(上)
预训练权重选择(ImageNet v… · 冻结训练(Freeze Layers… · 标签平滑(Label Smoothi…
训练技巧
ImageNet
11
训练技巧(下)
梯度累积(Gradient Accu… · 混合精度训练(AMP) · 多卡训练(DDP)配置与踩坑
训练技巧
Gradient
12
过拟合与欠拟合诊断
Loss曲线解读(train los… · 过拟合的典型表现与对策(Dropou… · Weight Decay)
过拟合
欠拟合诊断
13
模型剪枝(Pruning)
结构化剪枝(Channel Prun… · YOLOv8的剪枝工具(torch-… · 剪枝后微调策略
Pruning
模型剪枝
14
模型量化(Quantization)
PTQ(训练后量化)与QAT(量化感… · INT8量化对精度的影响 · TensorRT量化工具链
Quantization
模型量化
15
知识蒸馏(Distillation)
Logit蒸馏与Feature蒸馏 · YOLO系列蒸馏实战(KD-Loss… · Teacher模型选择策略
Distillation
知识蒸馏
16
NMS优化
NMS原理与变体(Soft-NMS · DIoU-NMS) · NMS阈值对mAP的影响
NMS
优化
17
推理加速(上)
TensorRT部署流程(ONNX… · FP16与INT8推理性能对比 · Dynamic Shape处理
推理加速
TensorRT
18
推理加速(下)
模型导出(ONNX · TorchScript · OpenVINO)
推理加速
ONNX
19
性能瓶颈分析
Profiling工具(PyTorc… · Nsight Systems) · 计算瓶颈(FLOPs
性能瓶颈分析
Profiling
20
数据加载优化
DALI与DataLoader多进程 · Prefetch Factor与Pi… · 图像解码加速(TurboJPEG
数据加载优化
DALI
21
多尺度训练与测试
多尺度训练(Multi-Scale… · 测试时增强(TTA)策略 · TTA对mAP的提升效果
多尺度训练
测试
22
类别不平衡处理
Focal Loss原理与实现 · OHEM(在线难例挖掘) · 类别权重调整
类别不平衡处理
Focal
23
小目标检测优化
小目标定义(COCO标准) · 特征金字塔增强(BiFPN · NAS-FPN)
小目标检测优化
COCO
24
大目标与密集场景优化
大目标感受野匹配 · 密集场景的NMS优化 · Repulsion Loss与遮挡处…
大目标
密集场景优化
25
迁移学习与领域自适应
域差异问题(合成数据->真实数据) · 域自适应方法(CycleGAN · Style Transfer)
迁移学习
领域自适应
26
自动化调参(AutoML)
Optuna与Ray Tune框架 · 超参数搜索空间设计 · 贝叶斯优化与进化算法
AutoML
自动化调参
27
实验管理与复现
MLflow/WandB实验跟踪 · 配置文件管理(YAML/OmegaC… · 随机种子固定与结果复现
实验管理
复现
28
模型集成(Ensemble)
Weighted Box Fusio… · 模型集成策略(平均权重 vs 投票) · 集成对mAP的提升
Ensemble
模型集成
29
实际项目案例(上)
工业质检场景(小缺陷检测) · 数据收集与标注策略 · 精度与速度的平衡方案
实际项目案例
工业质检场景
30
实际项目案例(下)
自动驾驶场景(行人/车辆检测) · 多任务模型设计 · 端到端部署与性能监控
实际项目案例
自动驾驶场景
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