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嵌入式端YOLO帧率测试与性能分析

共计 30 章节
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01
课程导论
为什么嵌入式端需要YOLO？帧率测试…
课程导论YOLO
02
硬件平台选型
常见嵌入式AI芯片（Jetson · RK3588 · 树莓派）对比与选型指南
硬件平台选型AI
03
开发环境搭建
交叉编译工具链 · ONNX Runtime · TensorRT
开发环境搭建交叉编译工具链
04
YOLO模型导出
从PyTorch到ONNX再到Ten…
YOLO模型导出
05
帧率测试基础
FPS定义 · 测试方法（同步/异步） · 测试脚本框架设计
帧率测试基础FPS
06
性能分析工具
perf · nvprof · tegrastats
性能分析工具perf
07
模型量化
FP16 · INT8量化原理及在嵌入式端的实测效…
模型量化FP16
08
推理引擎对比
TensorRT vs ONNX R…
推理引擎对比TensorRT
09
多线程与流水线
生产者-消费者模型 · 双缓冲机制提升帧率
多线程流水线
10
内存优化
内存池 · 显存复用 · 零拷贝技术
内存优化内存池
11
预处理加速
仿射变换 · 归一化的硬件加速与NEON优化
预处理加速仿射变换
12
后处理优化
NMS的CUDA加速与算法级剪枝
后处理优化NMS
13
模型剪枝
结构化剪枝与非结构化剪枝在嵌入式端的…
模型剪枝结构化剪枝
14
知识蒸馏
用小模型学大模型 · 提升嵌入式端精度
知识蒸馏用小模型学大模型
15
动态分辨率
根据负载动态调整输入分辨率 · 平衡帧率与精度
动态分辨率根据负载动态调整…
16
多模型串联
检测+跟踪+分类的流水线帧率分析
多模型串联检测+跟踪+分类…
17
端到端延迟
从摄像头输入到结果显示的全链路延迟拆…
端到端延迟从摄像头输入到结…
18
功耗与帧率
不同功耗模式下的帧率表现与调优策略
功耗帧率
19
批处理推理
Batch Size对帧率的影响及最…
批处理推理Batch
20
DLA与NPU利用
Jetson DLA · RKNN NPU的异构计算
DLANPU
21
实时系统调度
线程优先级 · CPU亲和性 · 中断绑定
实时系统调度线程优先级
22
缓存优化
Cache Miss分析与数据对齐优…
缓存优化Cache
23
Profiling实战
使用Nsight Systems对Y…
ProfilingNsight
24
瓶颈定位
计算瓶颈 vs 访存瓶颈的区分方法
瓶颈定位vs
25
对比实验设计
控制变量法设计帧率对比实验
对比实验设计控制变量法设计帧…
26
自动化测试框架
Python脚本实现多模型 · 多分辨率 · 多引擎的批量测试
自动化测试框架Python
27
结果可视化
Matplotlib绘制帧率曲线 · 延迟分布图 · 资源占用图
结果可视化Matplotlib
28
报告生成
自动生成HTML/PDF性能分析报告
报告生成HTML/PDF
29
案例实战
在Jetson Orin上部署YOL…
案例实战Jetson
30
课程总结
嵌入式YOLO性能优化的方法论与未来…
课程总结YOLO