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嵌入式端YOLO目标检测部署项目实战

共计 30 章节
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01
课程导学与环境准备
YOLO发展史 · 嵌入式AI应用场景 · 开发板选型（Jetson Nano/…
课程导学环境准备
02
YOLOv8模型解析
网络架构（Backbone/Neck… · C2f模块详解 · Anchor-Free机制
YOLOv8模型解析
03
模型训练与导出
自定义数据集标注 · YOLOv8训练流程 · 模型量化（FP16/INT8）
模型训练导出
04
ONNX Runtime部署
ONNX Runtime安装 · 模型加载与推理 · 输入输出张量解析
ONNXRuntime
05
TensorRT加速部署
TensorRT安装与配置 · 模型构建（Builder） · Engine序列化
TensorRT加速部署
06
OpenCV与图像预处理
图像读取与缩放 · LetterBox填充 · BGR2RGB转换
OpenCV图像预处理
07
后处理算法实现
置信度过滤 · IoU计算 · NMS非极大值抑制
后处理算法实现置信度过滤
08
多线程流水线设计
生产者-消费者模型 · 双缓冲机制 · 线程同步（互斥锁/条件变量）
多线程流水线设计生产者
09
摄像头实时推理
V4L2驱动调用 · MIPI CSI摄像头配置 · 帧缓存管理
摄像头实时推理V4L2
10
模型性能调优
Profiling工具使用 · 算子融合 · 内存池优化
模型性能调优Profiling
11
C++部署实战
CMake工程构建 · TensorRT C++ API调用 · 自定义后处理核函数
C++部署实战
12
Python部署实战
PyTorch转ONNX · ONNX Runtime Pytho… · NumPy后处理
Python部署实战
13
模型剪枝与蒸馏
结构化剪枝原理 · YOLOv8剪枝实践 · 知识蒸馏（KD）训练
模型剪枝蒸馏
14
DeepStream集成
DeepStream框架介绍 · GStreamer管道构建 · nvinfer插件配置
DeepStream集成
15
边缘计算平台适配
Jetson Nano/Orin性能… · RK3588 NPU调用 · 算力分配策略
边缘计算平台适配Jetson
16
模型加密与保护
模型加密方案（AES/RSA） · 运行时解密 · 反调试技术
模型加密保护
17
多目标跟踪集成
ByteTrack算法原理 · ReID特征提取 · 轨迹管理
多目标跟踪集成ByteTrack
18
自定义算子开发
TensorRT Plugin编写 · CUDA核函数实现 · 算子注册与验证
自定义算子开发TensorRT
19
模型版本管理
DVC数据版本控制 · MLflow模型注册 · A/B测试框架
模型版本管理DVC
20
端到端项目实战（一）
智能安防系统需求分析 · 系统架构设计 · 模块划分
端到端项目实战智能安防系统需求…
21
端到端项目实战（二）
数据集构建与增强 · 模型训练与调优 · 量化部署
端到端项目实战数据集构建
22
端到端项目实战（三）
前后端联调 · Web界面开发 · RTSP推流
端到端项目实战前后端联调
23
端到端项目实战（四）
压力测试 · 稳定性测试 · 边缘场景处理
端到端项目实战压力测试
24
常见问题排查
推理结果错误分析 · 内存泄漏定位 · 帧率抖动优化
常见问题排查推理结果错误分析
25
性能基准测试
Latency/Throughput… · 不同分辨率对比 · 不同精度对比
性能基准测试Latency/Thro…
26
容器化部署
Docker镜像构建 · NVIDIA Container T… · 多架构支持
容器化部署Docker
27
OTA远程升级
差分升级原理 · 固件签名验证 · 升级失败回滚
OTA远程升级
28
安全与隐私
数据脱敏 · 联邦学习基础 · TEE可信执行环境
安全隐私
29
前沿技术展望
YOLOv9/YOLOv10新特性 · 端侧大模型 · Transformer轻量化
前沿技术展望YOLOv9/YOLOv…
30
课程总结与职业发展
知识体系梳理 · 面试要点 · 开源项目推荐
课程总结职业发展