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AI视觉与工业视觉
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012-嵌入式端YOLO目标检测部署实战
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《多平台YOLO算子适配与部署故障诊断》
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本课程属于:012-嵌入式端YOLO目标检测部署实战
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多平台YOLO算子适配与问题排查
共计 30 章节
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01
课程导论与YOLO生态全景
YOLO系列演进史(v3到v8) · 主流部署框架对比(ONNX/Tens… · 课程目标与学习路径
YOLO
课程导论
02
算子基础与计算图原理
什么是算子 · 张量计算图 · 前向推理与反向传播
算子基础
计算图原理
03
ONNX作为中间表示
ONNX的诞生背景 · 模型导出流程 · ONNX算子集与版本兼容性
ONNX
作为
04
YOLO核心算子解析(上)
Conv2d · BatchNorm · SiLU激活函数
YOLO
核心算子解析
05
YOLO核心算子解析(下)
Concat · Split · Reshape
YOLO
核心算子解析
06
NVIDIA GPU架构与CUDA基础
GPU硬件架构(Streaming… · CUDA编程模型 · 内存层次结构
NVIDIA
GPU
07
TensorRT核心概念
TensorRT优化流程(层融合/精… · Builder/Engine/Con… · 动态形状
TensorRT
核心概念
08
TensorRT算子适配实战(一)
Conv+BN+SiLU融合 · 使用TRT API实现自定义插件 · INT8量化校准
TensorRT
算子适配实战
09
TensorRT算子适配实战(二)
高效NMS插件开发 · DecoupleHead解耦头适配 · 多输出处理
TensorRT
算子适配实战
10
TensorRT常见问题排查
精度对齐失败(输出NaN) · 动态形状设置错误 · 内存泄漏
TensorRT
常见问题排查
11
Intel OpenVINO架构概览
OpenVINO工具套件 · 推理引擎与中间表示(IR) · 支持硬件(CPU/GPU/VPU)
Intel
OpenVINO
12
OpenVINO模型优化与算子映射
模型优化器(MO)工作流 · 算子支持列表 · FP16与INT8压缩
OpenVINO
模型优化
13
OpenVINO算子适配实战
YOLOv8在OpenVINO上的部… · 自定义扩展(Extension) · HETERO与MULTI插件
OpenVINO
算子适配实战
14
OpenVINO问题排查
IR文件解析错误 · 层不支持 · 推理速度慢
OpenVINO
问题排查
15
Apple Core ML与ANE
Apple Neural Engin… · Core ML模型格式(.mlmod… · ANE算子约束
Apple
Core
16
Core ML算子适配实战
YOLO转Core ML流程 · 灵活形状支持 · 自定义层实现
Core
ML
17
Core ML问题排查
ANE Fallback到CPU · 精度损失 · 内存占用过高
Core
ML
18
ARM CPU与NCNN框架
NCNN设计哲学 · ARM Neon指令集 · Vulkan计算
ARM
CPU
19
NCNN算子适配实战
YOLO转NCNN流程 · 算子注册与实现 · FP16与BF16支持
NCNN
算子适配实战
20
NCNN问题排查
算子实现错误 · 内存对齐问题 · 量化精度损失
NCNN
问题排查
21
Qualcomm Hexagon DSP与SNPE
Hexagon架构 · SNPE SDK · DSP算子约束
Qualcomm
Hexagon
22
SNPE算子适配实战
YOLO转DLC流程 · 自定义OP包(UDO) · DSP与GPU/CPU协同
SNPE
算子适配实战
23
SNPE问题排查
DLC转换失败 · DSP运行时崩溃 · 性能瓶颈定位
SNPE
问题排查
24
华为昇腾(Ascend)与MindSpore Lite
Da Vinci架构 · MindSpore Lite推理 · ACL( Ascend Comput…
Ascend
MindSpore
25
昇腾算子适配实战
YOLO转OM模型 · 算子映射表 · TBE自定义算子开发
昇腾算子适配实战
YOLO
26
昇腾问题排查
模型转换失败 · 算子不支持 · 内存DDR带宽瓶颈
昇腾问题排查
模型转换失败
27
跨平台算子一致性验证
数值精度标准(ULP) · 随机种子与确定性推理 · 自动化测试框架设计
跨平台算子一致性…
ULP
28
性能分析与调优方法论
Profiling工具链(Nsigh… · Roofline模型 · 带宽与计算瓶颈
性能分析
调优方法论
29
YOLO模型剪枝与算子优化
结构化剪枝 · 通道剪枝对算子的影响 · 稀疏计算
YOLO
模型剪枝
30
综合实战与未来展望
端到端多平台部署案例 · 异构计算趋势 · AI编译器(MLIR/TVM)对算子…
综合实战
未来展望
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