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Sensor驱动开发与ISP参数调优实战

共计 30 章节

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Sensor基础与选型

图像传感器工作原理（CCD/CMOS… · 关键参数（像元尺寸 · 量子效率

Sensor硬件接口

MIPI CSI-2协议详解 · D-PHY物理层 · I2C/SPI控制接口

Sensor硬件接口

Sensor驱动框架

Linux V4L2框架剖析 · Media Controller架构 · 设备树配置

Sensor驱动框架

驱动初始化流程

上电时序控制 · PLL配置 · 分辨率切换

驱动初始化流程上电时序控制

寄存器读写实战

I2C/SPI读写封装 · 多字节操作 · 批量配置

寄存器读写实战I2C/SPI

MIPI CSI-2调试

Lane速率计算 · LP/HS模式切换 · Escape模式

Sensor时钟与同步

主时钟频率选择 · 帧同步（VSYNC/HSYNC） · 多Sensor同步方案

曝光与增益控制

行曝光与帧曝光 · 模拟增益与数字增益 · AE算法接口设计

曝光增益控制

VTS/HTS调整 · 帧率计算公式 · 高帧率模式实现

帧率控制VTS/HTS

驱动调试工具

dev_dbg/printk使用 · tracepoint · i2cget/i2cset工具

驱动调试工具dev

ISP Pipeline概述

ISP处理流程（Bayer域到RGB… · 各模块功能简介

黑电平校正（BLC）

原理 · 暗电流补偿 · 动态BLC实现

BLC黑电平校正

去噪（Denoise）

空域去噪与时域去噪 · 双边滤波 · 3DNR参数调优

坏点校正（DPC）

静态坏点与动态坏点 · 校正算法 · 标定流程

DPC坏点校正

镜头阴影校正（LSC）

Lens Shading成因 · 增益矩阵生成 · 标定方法

LSC镜头阴影校正

白平衡（AWB）

色温估计 · Grey World算法 · 色温曲线标定

去马赛克（Demosaic）

Bayer插值算法 · 边缘保护 · 伪彩色抑制

Demosaic去马赛克

色彩校正（CCM）

色彩还原矩阵 · 饱和度控制 · 肤色保护

CCM色彩校正

人眼视觉特性 · Gamma曲线设计 · 动态范围压缩

锐化（Sharpness）

非锐化掩模 · 过冲控制 · MTF测量

Sharpness锐化

自动曝光（AE）

亮度统计 · 曝光策略 · 收敛速度调优

自动对焦（AF）

对比度AF与相位AF · 马达驱动 · 搜索算法

宽动态（HDR）

多帧合成HDR · DOL HDR · 分时曝光

AE/AWB/AF联动 · 优先级策略 · 场景切换处理

3A算法协同AE/AWB/AF

图像质量评测

分辨率测试（SFR） · 色彩还原 · 信噪比

图像质量评测SFR

调试工具链

Imatest · IE · Python脚本自动化

调试工具链Imatest

Sensor驱动性能优化

中断优化 · DMA传输 · 缓存一致性

Sensor驱动性能优化

多Sensor系统

双摄/多摄同步 · 主副摄切换 · 深度Sensor驱动

常见问题排查

图像花屏 · 颜色异常 · 帧率不稳

常见问题排查图像花屏

从零开发一款Sensor驱动并完成I… · 输出完整调试报告

实战项目Sensor