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Sensor驱动与RAW域处理全流程实战

共计 30 章节

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课程导论与硬件基础

Sensor行业全景 · 主流接口(MIPI/LVDS)对比 · Sensor模组硬件组成(镜头/滤光…

课程导论硬件基础

Sensor驱动核心概念

I2C/SPI通信协议详解 · Sensor寄存器模型 · V4L2框架初探

Sensor驱动核心概念

Sensor上电时序与初始化

DVDD/AVDD/IOVDD电源管… · Reset/Standby时序 · PLL配置与时钟树

Sensor上电时序

MIPI CSI-2协议详解

Lane管理 · LP/HS模式切换 · 长包与短包

Sensor驱动实战

基于V4L2的Sensor驱动编写 · ioctl接口实现 · 帧同步与VSYNC/HREF解析

Sensor驱动实战

Bayer阵列模式(RGGB/GRB… · RAW10/RAW12/RAW16数… · 黑电平与动态范围

RAW域坏点校正(DPC)

静态坏点标定 · 动态坏点检测算法 · 坏点插值修复

RAW域黑电平校正(BLC)

OB(Optical Black)区… · 全局/局部BLC算法 · BLC对动态范围的影响

RAW域增益控制

模拟增益与数字增益 · ISO与增益映射 · 增益一致性校准

RAW域增益控制

RAW域去噪(Denoise)

空间域去噪(均值/中值/高斯) · 时域去噪(多帧融合) · Bayer域去噪特殊处理

RAW域去马赛克(Demosaic)

双线性插值 · 边缘导向插值 · AI去马赛克简介

RAW域白平衡(AWB)

灰度世界法 · 色温估计 · 增益矩阵计算

RAW域色彩校正(CCM)

色彩校正矩阵原理 · 3x3/4x4矩阵 · 色彩饱和度与色调控制

RAW域Gamma校正

线性化与Gamma曲线 · sRGB/AdobeRGB标准 · 查找表实现

RAW域锐化(Sharpening)

非锐化掩模(USM) · 拉普拉斯锐化 · 过冲控制

RAW域宽动态(HDR)

多帧HDR合成 · DOL(数字重叠)模式 · HDR去鬼影算法

RAW域镜头阴影校正(LSC)

LSC网格标定 · 径向/多项式拟合 · 增益补偿图生成

RAW域色差校正(CFA)

紫边/绿边检测 · 色差通道对齐 · 去紫边算法

RAW域统计信息

3A统计(自动曝光/自动对焦/自动白… · 直方图统计 · ROI统计

RAW域统计信息

Sensor驱动调试工具

I2C读写工具 · MIPI分析仪 · RAW图抓取与dump工具

Sensor驱动调试工具

RAW图质量评估

信噪比(SNR) · 动态范围(DR) · 色彩准确度(DeltaE)

RAW图质量评估

Sensor驱动性能优化

帧率优化 · DMA传输优化 · 中断处理优化

Sensor驱动性能优化

多Sensor同步

多摄像头帧同步 · 曝光同步 · 闪光灯同步

Sensor驱动异常处理

I2C通信失败 · MIPI信号失锁 · 帧丢失

Sensor驱动异常处理

RAW域处理Pipeline实战

从RAW图到YUV的完整Pipeli… · Pipeline延迟分析

Sensor驱动与ISP的交互

驱动与ISP的接口定义 · 参数传递机制 · Tuning参数加载

Sensor驱动在Android系统集成

HAL层实现 · CameraProvider · Treble架构适配

Sensor驱动在Linux系统集成

Media Controller框架 · subdev绑定 · 设备树配置

Sensor驱动与RAW域处理案例分析

手机摄像头案例 · 车载摄像头案例 · 工业相机案例

课程总结与进阶方向

Sensor技术趋势(全局快门/事件… · RAW域AI处理 · ISP硬件化趋势

课程总结进阶方向