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边缘端部署与工业相机SDK调用实战

共计 30 章节
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01
边缘计算概述
边缘计算的定义 · 与云计算的区别 · 边缘计算在工业视觉中的应用场景
边缘计算概述边缘计算的定义
02
硬件平台选型
主流边缘计算硬件（Jetson · RK3588 · Intel NUC）对比
硬件平台选型Jetson
03
环境搭建
JetPack SDK安装 · 交叉编译环境配置 · Python/C++混合开发环境搭建
环境搭建JetPack
04
工业相机基础
相机分类（面阵/线阵） · 传感器类型（CCD/CMOS） · 关键参数（分辨率
工业相机基础相机分类
05
相机接口协议
USB3 Vision · GigE Vision · Camera Link
相机接口协议USB3
06
SDK架构设计
相机SDK分层架构（传输层 · 协议层 · 应用层）
SDK架构设计
07
SDK初始化流程
设备枚举 · 设备连接 · 参数配置
SDK初始化流程
08
图像采集实战
同步采集模式 · 异步采集模式 · 软触发与硬触发模式实现
图像采集实战同步采集模式
09
图像格式处理
Bayer格式解码 · YUV转RGB · 图像缩放与ROI裁剪
图像格式处理Bayer
10
相机参数调节
曝光时间 · 增益 · 白平衡
相机参数调节曝光时间
11
多相机同步
多相机硬件同步方案 · 软件时间戳对齐 · 多线程采集架构
多相机同步多相机硬件同步方…
12
图像传输优化
零拷贝技术 · DMA传输 · Ring Buffer设计与实现
图像传输优化零拷贝技术
13
边缘推理框架
TensorRT · OpenVINO · ONNX Runtime在边缘端的部…
边缘推理框架TensorRT
14
模型转换与量化
FP32转FP16/INT8量化 · 模型校准 · 精度评估
模型转换量化
15
推理流水线设计
预处理-推理-后处理流水线 · Pipeline并行优化
推理流水线设计预处理
16
视觉算法集成
传统视觉算法（OpenCV）与深度学…
视觉算法集成OpenCV
17
实时性优化
CPU/GPU负载均衡 · 内存池管理 · 锁竞争优化
实时性优化CPU/GPU
18
日志与调试
SDK日志系统 · 性能Profiling工具 · 常见错误码解析
日志调试
19
网络通信
边缘端与服务器通信（MQTT/gRP… · 数据上报与模型更新
网络通信MQTT/gRP
20
存储管理
图像本地存储策略 · 循环覆盖存储 · 异常数据持久化
存储管理图像本地存储策略
21
系统监控
CPU/GPU温度监控 · 内存使用率监控 · 相机连接状态监控
系统监控CPU/GPU
22
异常处理
相机断连重连机制 · 采集超时处理 · 异常图像过滤
异常处理相机断连重连机制
23
安全机制
SDK访问权限控制 · 数据加密传输 · 固件安全更新
安全机制SDK
24
容器化部署
Docker镜像制作 · 边缘端容器编排 · 资源限制配置
容器化部署Docker
25
OTA升级
固件差分升级 · 模型热更新 · 回滚机制设计
OTA升级
26
性能基准测试
帧率测试 · 延迟测试 · CPU/GPU占用率测试方法
性能基准测试帧率测试
27
工业协议集成
Modbus TCP · Profinet · EtherCAT与视觉系统的数据交互
工业协议集成Modbus
28
案例实战1
电子元器件外观检测系统（相机SDK调…
案例实战1SDK
29
案例实战2
物流包裹扫码分拣系统（多相机同步+高…
案例实战2物流包裹扫码分拣…
30
案例实战3
光伏板EL检测系统（高分辨率图像采集…
案例实战3EL