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Sensor驱动开发与MIPI协议配置

共计 30 章节
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01
Sensor驱动开发概述
图像传感器工作原理 · 驱动开发整体流程 · 嵌入式Linux驱动框架简介
Sensor驱动开发概述
02
MIPI协议基础
MIPI联盟与CSI-2标准 · D-PHY物理层介绍 · C-PHY与D-PHY对比
MIPI协议基础
03
MIPI D-PHY详解
差分信号与高速传输 · 时钟通道与数据通道 · LP与HS模式切换
MIPID-PHY
04
MIPI CSI-2协议层
长包与短包格式 · 数据类型与虚拟通道 · 帧同步与行同步机制
MIPICSI-2
05
I2C/SPI控制接口
Sensor寄存器读写 · I2C时序与速率配置 · SPI四线模式与DMA传输
I2C/SPI控制接口
06
V4L2框架入门
Video for Linux 2架… · v4l2_device与v4l2_s… · ioctl调用流程
V4L2框架入门
07
Sensor驱动注册
platform_driver与i2… · 设备树匹配与解析 · probe函数实现
Sensor驱动注册
08
上电时序与复位
Sensor电源域管理 · XSHUTDOWN与复位时序 · PWDN引脚控制
上电时序复位
09
时钟配置与PLL
MCLK主时钟输入 · Sensor内部PLL分频链 · 输出像素时钟计算
PLL时钟配置
10
寄存器初始化序列
初始化数组设计 · 批量写入与延迟控制 · OTP与出厂配置加载
寄存器初始化序列初始化数组设计
11
MIPI DPHY配置
HS时钟频率设定 · Precision与UI计算 · LP定时参数调整
MIPIDPHY
12
CSI-2 Lane配置
单Lane与多Lane模式 · Lane速率匹配 · Lane极性反转处理
CSI-2Lane
13
图像格式与输出
RAW8/RAW10/RAW12格式 · YUV与JPEG输出 · MIPI数据类型设置
图像格式输出
14
分辨率切换
全尺寸与binning模式 · skip与subsample · PLL重配与帧率计算
分辨率切换binning
15
帧率控制
VTS与HTS寄存器 · 曝光时间与帧长关系 · 慢速与快速模式切换
帧率控制VTS
16
曝光与增益控制
行曝光与帧曝光 · 模拟增益与数字增益 · AE算法接口实现
曝光增益控制
17
V4L2控制框架
V4L2_CID_EXPOSURE等… · 自定义控制添加 · 控制同步与优先级
V4L2控制框架
18
中断与事件机制
Sensor帧同步中断 · GPIO中断处理 · V4L2事件上报
事件机制Sensor
19
多摄像头同步
硬件同步信号（FSIN/STROBE… · 软件同步策略 · 双摄时延补偿
多摄像头同步FSIN/STROBE
20
热插拔与检测
I2C探测与ID读取 · MIPI时钟检测 · 热插拔状态机设计
热插拔检测
21
电源管理
Runtime PM框架 · suspend/resume回调 · 低功耗模式配置
电源管理Runtime
22
调试与日志
dev_dbg与动态调试 · 寄存器dump工具 · MIPI眼图分析
调试日志
23
性能优化
DMA缓冲区管理 · 缓存一致性 · 帧率瓶颈分析
性能优化DMA
24
兼容性设计
多型号Sensor支持 · 芯片版本识别 · 寄存器映射表
兼容性设计Sensor
25
Sensor模组校准
AWB校准数据加载 · LSC与Shading校正 · OTP读取与校验
Sensor模组校准
26
MIPI错误处理
CRC校验与ECC · CRC错误恢复机制 · Lane重训练策略
MIPI错误处理
27
驱动测试方法
虚拟Sensor驱动 · qemu模拟测试 · 硬件回环测试
驱动测试方法Sensor
28
主流Sensor方案
Sony IMX系列 · OmniVision OV系列 · Samsung ISOCELL对比
Sensor主流
29
SoC平台适配
Qualcomm CAMSS · MediaTek ISP · Rockchip ISP对接
SoC平台适配
30
项目实战
从零开发一款Sensor驱动 · 调试常见问题汇总 · 性能调优案例
项目实战Sensor