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驱动移植与设备树配置全流程

共计 30 章节
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01
嵌入式Linux驱动开发环境搭建
交叉编译工具链配置 · 内核源码树构建 · NFS/TFTP网络启动环境搭建
Linux嵌入式
02
内核模块基础
模块的加载与卸载 · 模块参数传递 · 模块依赖关系
内核模块基础模块的加载
03
字符设备驱动框架
file_operations结构体 · 主次设备号 · cdev注册与注销
字符设备驱动框架file
04
设备树基础概念
Device Tree的起源与作用 · DTS/DTC/DTB文件格式 · 节点与属性的语法规则
设备树基础概念Device
05
设备树常用属性
compatible · reg · interrupts
设备树常用属性compatible
06
设备树绑定文档
如何阅读内核Documentatio…
设备树绑定文档Documentatio
07
GPIO子系统驱动
gpio_request · gpio_direction_out… · gpio_set_value等API…
GPIO子系统驱动
08
中断子系统与设备树
中断控制器 · interrupt-parent · interrupt-cells属性
断子系统设备树
09
平台驱动模型
platform_driver与pl… · 设备树如何生成platform_de…
平台驱动模型platform
10
I2C子系统驱动
I2C适配器驱动 · I2C客户端驱动 · 设备树中I2C设备的描述方法
I2C子系统驱动
11
SPI子系统驱动
SPI控制器驱动 · SPI设备驱动 · 设备树中SPI从设备的配置
SPI子系统驱动
12
Regmap API
regmap框架的使用 · 简化I2C/SPI设备的寄存器读写操…
RegmapAPI
13
Input子系统驱动
input_dev注册 · 事件上报 · 设备树中按键/触摸屏的配置
Input子系统驱动
14
Pinctrl子系统
引脚复用与配置 · pinctrl-names与pinc…
Pinctrl子系统
15
时钟框架
clk_get · clk_prepare_enable · clk_set_rate等API
时钟框架clk
16
PWM子系统
pwm_request · pwm_config · pwm_enable
PWM子系统
17
ADC/DAC驱动
IIO框架简介 · 设备树中ADC通道的配置与驱动实现
ADC/DAC驱动
18
DMA引擎驱动
dma_request_channe… · dmaengine_slave_co… · 设备树中DMA绑定的配置
DMA引擎驱动
19
RTC驱动
rtc_device_registe… · 设备树中RTC节点的配置与驱动实现
RTC驱动
20
Watchdog驱动
watchdog_device注册 · 设备树中看门狗定时器的配置
Watchdog驱动
21
MTD子系统与Flash驱动
mtd_device_registe… · 设备树中SPI NOR/NAND F…
MTDFlash
22
MMC/SDIO驱动
mmc_host注册 · 设备树中eMMC/SD卡接口的配置
MMC/SDIO驱动
23
USB Gadget驱动
USB设备控制器驱动 · 设备树中USB OTG模式的配置
USBGadget
24
Display子系统与DRM
简单framebuffer驱动 · 设备树中显示接口的配置
DisplayDRM
25
音频子系统与ASoC
DAI链接 · codec驱动 · 设备树中音频硬件的拓扑描述
ASoC音频子系统
26
电源管理
Runtime PM框架 · 设备树中电源域与regulator的…
电源管理Runtime
27
设备树Overlay
动态设备树覆盖技术 · 运行时添加/移除外设
Overlay设备树
28
驱动调试技巧
printk调试 · dev_dbg动态调试 · ftrace跟踪
驱动调试技巧printk
29
驱动性能优化
中断底半部机制（tasklet/wo… · DMA轮询与中断平衡
驱动性能优化tasklet/wo
30
实战项目
从零移植一个SPI温湿度传感器驱动 · 包含设备树配置 · 驱动编写
实战项目SPI