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SoC集成中Camera硬件通路的调试方法

共计 30 章节
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01
Camera通路概览
从镜头到DDR的完整数据流 · 理解ISP · MIPI
Camera通路概览
02
调试环境搭建
硬件准备（FPGA/Emulator… · 软件栈（Driver · Firmware）
调试环境搭建FPGA/Emulato…
03
MIPI CSI/DSI物理层调试
LP/HS模式切换 · 眼图测试 · 时钟校准
MIPICSI/DSI
04
MIPI协议层调试
长包/短包解析 · ECC校验 · CRC错误
MIPI协议层调试
05
CSI-2接收端调试
Packet Header同步 · Line/Frame Start/E… · 数据类型映射
CSI-2接收端调试
06
ISP Pipeline调试
Bayer格式处理 · 坏点校正 · 黑电平校正
ISPPipeline
07
ISP 3A调试
自动曝光（AE） · 自动白平衡（AWB） · 自动对焦（AF）的调试方法
ISP3A调试
08
DMA引擎调试
AXI总线配置 · FIFO深度设置 · 帧同步信号
DMA引擎调试
09
帧同步与Vsync调试
帧中断丢失 · 帧率不稳定 · 隔行/逐行扫描问题
Vsync帧同步
10
时钟与复位调试
PLL锁定状态 · 时钟门控 · 异步复位同步释放
时钟复位调试
11
寄存器读写验证
APB/AHB总线访问 · 寄存器默认值检查 · 位域读写一致性
寄存器读写验证APB/AHB
12
中断调试
中断状态寄存器 · 中断屏蔽 · 边缘/电平触发
断调试断状态寄存器
13
性能调试
帧率测量 · 延迟分析 · 带宽瓶颈
性能调试帧率测量
14
图像质量调试
噪点 · 条纹 · 偏色
图像质量调试噪点
15
多Camera同步调试
多路MIPI分时复用 · 帧同步 · 曝光同步
Camera同步调试
16
低功耗调试
Camera关断序列 · 时钟门控验证 · 电源域隔离
低功耗调试Camera
17
热插拔调试
Sensor热插拔检测 · MIPI重新初始化 · 驱动状态机恢复
热插拔调试Sensor
18
兼容性调试
不同Sensor型号适配 · 不同分辨率切换 · 不同帧率切换
兼容性调试Sensor
19
错误注入与恢复
MIPI错误注入 · CRC错误恢复 · 总线超时处理
错误注入恢复
20
Trace32调试实战
脚本编写 · 波形抓取 · 寄存器Dump
Trace32调试实战
21
ADB与Logcat调试
Kernel Log · Camera HAL Log · Vendor Tag调试
ADBLogcat
22
串口调试
UART打印 · 调试信息分级 · 时间戳打点
串口调试UART
23
FPGA调试技巧
ILA探针设置 · VIO控制 · 时钟域分析
FPGA调试技巧
24
Emulator调试技巧
波形Dump · Force信号 · 覆盖率分析
Emulator调试技巧
25
常见问题案例1
MIPI Lane反转导致图像错位
常见问题案例1MIPI
26
常见问题案例2
ISP输出全黑/全白/花屏
常见问题案例2ISP
27
常见问题案例3
DMA传输卡死/帧丢失
常见问题案例3DMA
28
常见问题案例4
多Camera同时打开导致系统崩溃
常见问题案例4Camera
29
常见问题案例5
低功耗唤醒后Camera无输出
常见问题案例5Camera
30
调试方法论总结
问题定位流程 · 复现技巧 · 二分法
调试方法论总结问题定位流程