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本课程属于：030-华为昇腾Atlas硬件与CANN开发实战 AI算力与GPU工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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Atlas 200 DK 外设驱动开发

📚 共计 30 章节

认识Atlas 200 DK

硬件架构概览、核心处理器（Ascend 310）介绍、外设接口总览（GPIO、I2C、SPI、UART、USB、网口）

开发环境搭建

交叉编译环境配置、SDK安装（Ascend-CANN）、驱动开发工具链介绍

Linux内核模块基础

内核模块结构、模块加载与卸载、Makefile编写、printk调试

GPIO驱动基础

GPIO子系统框架、GPIO控制寄存器、在用户空间操作GPIO（sysfs接口）

GPIO中断驱动

中断注册与处理、中断号获取、中断触发方式（边沿/电平）、中断底半部机制

I2C协议与驱动

I2C总线协议、I2C设备驱动模型、I2C适配器与客户端、SMBus操作

I2C实战：温湿度传感器

读取温湿度传感器（如SHT30）、编写I2C设备驱动、用户空间调用

SPI协议与驱动

SPI总线协议（4线模式）、SPI设备驱动模型、SPI消息队列

SPI实战：驱动显示屏

驱动SPI显示屏（如ST7789）、帧缓冲（Framebuffer）接口、刷新逻辑

UART串口驱动

UART子系统、串口设备注册、波特率与数据格式设置、用户空间操作（termios）

UART实战：GPS模块

驱动GPS模块（如NEO-6M）、NMEA协议解析、数据读取与处理

PWM子系统框架、PWM控制器配置、占空比与频率调节、驱动舵机

ADC子系统、模拟信号采集、电压读取、驱动光敏电阻模块

DMA引擎介绍、DMA描述符链、内存到外设传输、性能优化

USB驱动基础

USB子系统架构、USB设备枚举、端点与管道、URB（USB Request Block）

USB实战：摄像头驱动

驱动USB摄像头（UVC协议）、V4L2接口、图像数据采集

以太网驱动

网络设备驱动模型、NAPI机制、sk_buff结构、PHY芯片配置

网络以太网

SD卡/eMMC驱动

MMC子系统、块设备驱动、SDIO协议、文件系统挂载

音频驱动（I2S）

I2S总线协议、ALSA框架、音频编解码器配置、录音与播放

设备树（Device Tree）

设备树语法、节点与属性、中断与GPIO描述、编译与加载

Platform总线、设备与驱动匹配、资源获取（platform_get_resource）、probe流程

Platform驱动模型

Regmap抽象层、I2C/SPI寄存器读写统一接口、缓存策略

时钟与定时器

时钟框架（CCF）、时钟使能/频率设置、高精度定时器（hrtimer）

时钟定时器

Runtime PM、系统休眠与唤醒、电源域管理、功耗优化策略

并发与同步

自旋锁、互斥锁、完成量、工作队列、RCU机制

kmalloc/vmalloc、DMA内存分配、内存映射（mmap）、内存池

调试与性能分析

printk调试技巧、ftrace、perf、kgdb、动态调试（dynamic debug）

用户空间驱动（UIO）

UIO框架、mmap硬件内存、中断通知、用户态驱动编写

权限控制、地址校验、缓冲区溢出防护、内核模块签名

综合实战：智能小车驱动

整合GPIO（电机）、PWM（舵机）、I2C（超声波）、UART（蓝牙遥控）