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KEYENCE XG-X机器人视觉引导工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程认知
目标=XG-X视觉引导系统的定位 · 典型机器人引导场景 · 课程目标与学习路径
课程导入工程认知
02
XG-X硬件架构与选型
目标=控制器 · 相机 · 镜头
XG-X硬件架构
03
XG-X软件环境与工程创建
目标=XG-X Navigator/… · 工程文件结构 · 相机连接与在线调试基本流程
XG-X软件环境
04
机器人视觉引导坐标系基础
目标=像素坐标 · 相机坐标 · 机器人坐标
机器人视觉引导坐…目标=像素坐标
05
相机标定与手眼标定
目标=标定板选择 · 标定流程 · 九点标定与三维手眼标定在XG-X中的…
相机标定手眼标定
06
XG-X图像采集与预处理
目标=触发方式 · 曝光增益 · 滤波
XG-X图像采集
07
XG-X定位工具与特征提取
目标=边缘 · 斑点 · 图案
XG-X定位工具
08
XG-X测量与几何计算
目标=距离 · 角度 · 交点
XG-X测量
09
XG-X OCR与条码识别引导
目标=字符 · 二维码 · DPM码识别结果与机器人分拣
XG-XOCR
10
XG-X通信与机器人接口
目标=EtherNet/IP · PROFINET · TCP/IP
XG-X通信
11
机器人引导数据格式与坐标输出
目标=XG-X输出坐标 · 角度 · 偏移量的格式定义及机器人端解析与补偿…
机器人引导数据格…坐标输出
12
2D视觉引导抓取实战
目标=平面工件定位 · 角度纠偏 · 抓取点计算与机器人运动指令生成
2D视觉引导抓取…目标=平面工件定…
13
2D视觉引导放置与装配
目标=目标位置识别 · 对位补偿 · 装配间隙检测与机器人放置路径规划
2D视觉引导放置装配
14
3D视觉引导基础
目标=XG-X三维相机 · 点云获取 · 高度图与三维定位工具在机器人引导中的…
3D视觉引导基础XG-X
15
3D视觉引导抓取实战
目标=无序堆叠工件三维定位 · 抓取姿态计算与碰撞规避策略
3D视觉引导抓取…目标=无序堆叠工…
16
机器人视觉引导中的标定验证与精度评估
目标=重复精度 · 绝对精度 · 标定误差分析与补偿方法
机器人视觉引导标定验证
17
多相机与多机器人协同引导
目标=XG-X多相机组网 · 坐标统一 · 任务分配与通信同步
多相机多机器人协同引导
18
视觉引导中的光照与光学优化
目标=光源选型 · 打光方式 · 镜头畸变与景深对引导稳定性的影响
视觉引导光照
19
XG-X脚本与逻辑编程
目标=条件判断 · 循环 · 变量
XG-X脚本
20
视觉引导系统的异常处理与容错
目标=识别失败 · 通信中断 · 坐标超差时的报警
视觉引导系统的异…容错
21
机器人视觉引导节拍优化
目标=图像采集 · 处理 · 通信与机器人运动的时间分析及并行化提…
机器人视觉引导节…目标=图像采集
22
XG-X与机器人仿真联动
目标=离线编程 · 虚拟调试与引导程序验证 · 降低现场调试风险
XG-X机器人仿真联动
23
视觉引导工程现场部署
目标=安装固定 · 线缆管理 · 防护等级
视觉引导工程现场…目标=安装固定
24
典型行业案例一
目标=3C电子装配中的XG-X视觉引…
典型行业案例一XG-X
25
典型行业案例二
目标=汽车零部件加工中的XG-X视觉…
典型行业案例二XG-X
26
典型行业案例三
目标=物流分拣中的XG-X视觉引导机…
典型行业案例三XG-X
27
视觉引导系统维护与故障排查
目标=日常点检 · 标定复验 · 常见报警代码与快速恢复流程
视觉引导系统维护故障排查
28
XG-X引导工程的数据管理与追溯
目标=配方切换 · 日志记录 · 结果统计与MES/SCADA集成
XG-X引导工程的数据管…
29
视觉引导项目实战
目标=从需求分析 · 方案设计 · 标定调试到验收交付的完整工程流程
视觉引导项目实战目标=从需求分析
30
课程总结与能力提升
目标=知识体系回顾 · 工程经验提炼 · 持续学习资源与认证路径
课程总结能力提升