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NVIDIA Jetson边缘AI产品架构与系统开发

共计 30 章节

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Jetson边缘AI产品全景与课程任务定义

目标=Jetson系列模组与开发套件… · 边缘AI产品典型形态 · 课程实战项目需求分析与技术指标拆解

Jetson硬件架构与算力单元解析

目标=GPU · CPU · DLA

Jetson硬件架构

JetPack SDK与系统烧录部署

目标=JetPack版本组成 · L4T · CUDA

Jetson系统启动流程与BSP定制

目标=BootROM · MB1 · UEFI

边缘AI产品系统架构设计

目标=传感器接入 · 数据流水线 · 推理引擎

Jetson开发环境搭建与远程调试

目标=VS Code Remote · SSH · NFS

Jetson开发环境搭建

摄像头与多传感器接入

目标=MIPI CSI · GMSL · USB

摄像头多传感器接入

GStreamer与DeepStream视频分析流水线

目标=硬件解码 · 批处理 · 推理

GStreamerDeepStream

TensorRT推理引擎开发

目标=模型解析 · ONNX导出 · 精度校准

TensorRT推理引擎开发

PyTorch与TensorFlow模型在Jetson上的部署

目标=模型训练 · 导出 · 量化感知训练

PyTorchTensorFlow

DLA与PVA异构计算加速

目标=DLA支持算子 · 调度策略 · 与GPU协同推理

边缘AI模型优化与压缩

目标=剪枝 · 蒸馏 · 量化

Jetson内存与功耗管理

目标=统一内存架构 · 零拷贝 · 内存池

实时操作系统与确定性调度

目标=PREEMPT_RT · CPU隔离 · 中断亲和

实时操作系统确定性调度

Jetson产品外壳与散热结构设计

目标=热仿真 · 散热器 · 风扇

Jetson产品外壳

电源管理与电池供电边缘设备

目标=电源树设计 · PMIC · 宽压输入

电源管理电池供电边缘设备

Jetson载板与接口设计

目标=参考设计 · PCIe · USB

边缘AI产品固件与安全启动

目标=Secure Boot · Fuse · 加密文件系统

Jetson设备远程管理与OTA升级

目标=OTA架构 · A/B分区 · 镜像签名

容器化与Kubernetes边缘部署

目标=Docker · NVIDIA Container R… · K3s

Kubernetes容器化

边缘AI推理服务化与API设计

目标=Triton Inferenc… · gRPC · REST

多路视频智能分析产品实战

目标=行人检测 · 车辆识别 · 行为分析

多路视频智能分析…目标=行人检测

工业视觉缺陷检测产品实战

目标=相机标定 · 图像预处理 · 缺陷分类

工业视觉缺陷检测…目标=相机标定

机器人与自主导航中的Jetson

目标=ROS 2 · SLAM · 传感器融合

Jetson机器人

语音与自然语言边缘应用

目标=语音唤醒 · ASR · TTS

语音自然语言边缘应用

Jetson集群与分布式推理

目标=多Jetson协同 · 模型并行 · 流水线并行

性能基准测试与瓶颈分析

目标=MLPerf · DeepStream基准 · Nsight工具链

性能基准测试瓶颈分析

产品可靠性与长期运行测试

目标=压力测试 · 老化测试 · 看门狗

产品可靠性长期运行测试

边缘AI产品合规与量产

目标=CE · FCC · RoHS

课程综合项目答辩与产品化路线

目标=从需求到原型 · 优化 · 测试

课程综合项目答辩产品化路线