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NVIDIA Jetson嵌入式Linux开发与硬件适配

共计 30 章节

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Jetson平台全景与课程任务

目标=Jetson系列模组与开发套件… · 典型应用场景 · 嵌入式Linux开发流程

Jetson平台全景

Jetson硬件架构与启动链路

目标=Tegra SoC内部组成 · CPU/GPU/DLA/PVA/VI… · 内存与存储布局

Jetson硬件架构

开发环境搭建与首次系统烧录

目标=Ubuntu主机环境准备 · SDK Manager安装与使用 · JetPack版本选择

开发环境搭建首次系统烧录

Jetson Linux源码获取与编译体系

目标=L4T源码包结构 · 交叉编译工具链配置 · 内核与设备树编译

设备树基础与Jetson设备树结构

目标=设备树语法与绑定文档 · Jetson设备树文件组织 · tegra234/tegra194等…

Jetson设备树基础

GPIO子系统与硬件适配实战

目标=Jetson GPIO编号与计… · gpiod工具与libgpiod编程 · sysfs接口

I2C总线适配与传感器接入

目标=Jetson I2C控制器与引… · i2c-tools调试 · 设备树中I2C节点与从设备描述

I2C总线适配

SPI总线适配与高速外设通信

目标=SPI控制器配置 · spidev与内核驱动两种方式 · 设备树中SPI节点与片选

SPI总线适配

UART串口适配与工业通信

目标=Jetson UART控制器与… · 设备树中串口节点配置 · termios编程

UART串口适配

PWM与定时器子系统适配

目标=PWM控制器与引脚复用 · sysfs PWM接口 · 设备树中PWM节点

PWM定时器子系统适配

Camera CSI/VI接口与摄像头适配

目标=MIPI CSI-2协议基础 · Jetson VI与ISP硬件通路 · 摄像头模组选型

Display与HDMI/DP显示适配

目标=显示控制器与输出接口 · 设备树中display节点 · EDID读取

音频子系统与I2S/Codec适配

目标=Jetson音频硬件通路 · I2S/TDM接口 · 设备树中sound节点与DAI链接

I2S/Codec音频子系统

USB子系统与USB设备适配

目标=USB控制器与PHY · 设备树中USB节点配置 · USB Host/Device/OT…

PCIe与NVMe存储扩展适配

目标=PCIe控制器与通道配置 · 设备树中PCIe节点 · NVMe SSD识别与分区

以太网与网络硬件适配

目标=Jetson以太网控制器 · PHY与MDIO配置 · 设备树中网络节点

以太网网络硬件适配

Wi-Fi与蓝牙模组适配

目标=无线模组选型与接口 · SDIO/UART连接 · 设备树与固件配置

Wi-Fi蓝牙模组适配

电源管理与热设计适配

目标=Jetson电源域与PMIC · DVFS与调频策略 · 热区与温控策略

电源管理热设计适配

时钟与复位子系统适配

目标=Jetson时钟树结构 · 设备树中clock节点 · 复位控制器

时钟复位子系统适配

中断子系统与驱动中断处理

目标=Jetson中断控制器 · 设备树中interrupt配置 · Linux中断处理机制

断子系统驱动

字符设备驱动开发与硬件适配

目标=字符设备框架 · file_operations实现 · 设备树匹配

字符设备驱动开发硬件适配

IIO子系统与传感器数据采集

目标=IIO框架结构 · 设备树中IIO节点 · 触发缓冲与采样

V4L2框架与视频采集适配

目标=V4L2设备模型 · 视频节点与子设备 · 媒体控制器

GStreamer与多媒体硬件加速

目标=GStreamer管线构建 · 硬件编解码插件 · nvarguscamerasrc与n…

GStreamer多媒体硬件加速

CUDA与GPU计算环境适配

目标=JetPack中CUDA安装 · GPU架构与算力 · CUDA程序编译与运行

TensorRT与DLA推理部署适配

目标=模型转换与优化 · TensorRT引擎构建 · DLA硬件加速配置

OTA升级与系统镜像定制

目标=根文件系统定制 · 镜像打包 · OTA升级方案

安全启动与硬件安全适配

目标=Jetson安全启动链 · 密钥与熔丝配置 · 签名镜像生成

安全启动硬件安全适配

硬件适配调试与故障排查

目标=串口日志分析 · dmesg与内核调试 · ftrace与perf工具

硬件适配调试故障排查

综合项目实战

目标=从需求到交付：项目需求分析 · 硬件选型与接口规划 · 设备树与驱动适配

综合项目实战目标=从需求到交…