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《Arm Ethos-U55U85架构编程》
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Arm Ethos-U55/U85架构编程
共计 30 章节
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01
课程导入
目标=学习目标 · Ethos-U55/U85在边缘AI… · 整体课程框架与学习路径
课程导入
目标=学习目标
02
Arm Ethos-U系列概述
目标=Ethos-U55与U85的定… · 差异 · 目标应用场景与典型用例
Arm
Ethos-U
03
NPU与微控制器系统基础
目标=MCU架构 · 总线接口 · 内存层次
NPU
微控制器系统基础
04
Ethos-U55/U85硬件架构
目标=核心计算单元 · MAC阵列 · 权重与激活缓存
Ethos-U55/U8…
硬件架构
05
神经网络算子与硬件映射
目标=卷积 · 深度卷积 · 全连接
神经网络算子
硬件映射
06
量化与数据格式
目标=int8/int16量化 · 对称与非对称量化 · 零点与缩放因子
量化
数据格式
07
内存模型与数据布局
目标=Tensor Arena · 权重存储 · 激活缓冲区
内存模型
数据布局
08
命令流与驱动接口
目标=命令流生成 · 驱动API · 任务提交
命令流
驱动接口
09
Ethos-U55/U85编程模型
目标=从模型到命令流的编译流程 · Vela编译器作用与输入输出
Ethos-U55/U8…
编程模型
10
Vela编译器使用
目标=安装 · 配置 · 编译选项
Vela
编译器使用
11
TensorFlow Lite for Microcontrollers集成
目标=TFLM框架 · Ethos-U委托 · 模型转换与部署流程
TensorFlow
Lite
12
CMSIS-NN与Ethos-U协同
目标=CMSIS-NN算子库 · 回退机制 · 混合执行策略
CMSIS-NN
Ethos-U
13
开发环境搭建
目标=硬件开发板 · 软件工具链 · 调试器
开发环境搭建
目标=硬件开发板
14
第一个Ethos-U程序
目标=从模型编译到板端推理的完整He…
Ethos-U
第一个
15
性能分析与优化
目标=周期计数 · 带宽分析 · 瓶颈定位
性能分析
优化
16
功耗与能效优化
目标=动态电压频率调节 · 时钟门控 · 电源域管理
功耗
能效优化
17
多模型与多任务调度
目标=模型切换 · 任务优先级 · 资源共享与实时性保障
多模型
多任务调度
18
Ethos-U85新特性
目标=更高MAC吞吐 · 更大缓存 · 新指令支持与编程差异
Ethos-U85
新特性
19
模型部署实战
目标=图像分类 · 关键词识别 · 目标检测等典型模型的端到端部署
模型部署实战
目标=图像分类
20
调试与错误处理
目标=常见编译错误 · 运行时错误 · 性能异常与调试手段
调试
错误处理
21
安全与功能安全
目标=TrustZone · 安全启动 · 内存保护
安全
功能安全
22
Ethos-U与CPU协同计算
目标=任务划分 · 数据交换 · 异构计算调度策略
Ethos-U
CPU
23
自定义算子与扩展
目标=不支持算子的回退实现 · 自定义算子集成方法
自定义算子
扩展
24
模型压缩与剪枝
目标=稀疏化 · 剪枝 · 聚类对Ethos-U执行的影响与支持…
模型压缩
剪枝
25
实时操作系统集成
目标=FreeRTOS · Zephyr等RTOS下的驱动适配与…
实时操作系统集成
FreeRTOS
26
性能基准测试
目标=MLPerf Tiny · EEMBC等基准测试方法与结果解读
性能基准测试
MLPerf
27
常见问题与解决方案
目标=内存不足 · 精度下降 · 性能不达标
常见问题
解决方案
28
项目实战一
目标=智能家居语音唤醒方案设计与实现
项目实战一
目标=智能家居语…
29
项目实战二
目标=工业视觉缺陷检测方案设计与实现
项目实战二
目标=工业视觉缺…
30
综合提升与未来展望
目标=架构演进 · 生态发展 · 学习资源与进阶方向
综合提升
未来展望
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