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17. 无人机现场数据闭环：飞行样本采集、重训和版本更新

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
基础知识
无人机视觉感知系统 · 机载计算平台 · 数据链路与存储基础
基础知识无人机视觉感知系…
03
数据闭环概述
从数据采集 · 标注 · 训练
数据闭环概述从数据采集
04
飞行样本采集规划
任务航线设计 · 覆盖区域 · 光照与天气条件选择
飞行样本采集规划任务航线设计
05
传感器与数据同步
相机 · IMU · GPS/RTK的标定与时间戳对齐
传感器数据同步
06
数据采集实战
手动飞行与自主飞行模式下的样本采集流…
数据采集实战手动飞行
07
数据质量评估
模糊 · 遮挡 · 过曝
数据质量评估模糊
08
数据标注规范
目标检测 · 分割 · 跟踪等任务的标注标准与工具选择
数据标注规范目标检测
09
数据增强与平衡
针对无人机视角的几何变换 · 色彩调整与类别平衡策略
数据增强平衡
10
数据集构建
训练集 · 验证集 · 测试集的划分与数据版本管理
数据集构建训练集
11
模型重训基础
迁移学习 · 微调策略与训练超参数选择
模型重训基础迁移学习
12
重训流程实战
从旧模型到新模型的训练脚本 · 日志监控与断点续训
重训流程实战从旧模型到新模型…
13
模型评估与验证
在无人机场景下的精度 · 召回 · mAP等指标分析
模型评估验证
14
模型压缩与加速
量化 · 剪枝 · 知识蒸馏在机载部署中的应用
模型压缩加速
15
版本更新策略
灰度发布 · 回滚机制与模型版本管理工具
版本更新策略灰度发布
16
机载部署与推理优化
TensorRT · ONNX Runtime等推理引擎的…
机载部署推理优化
17
现场闭环案例
农业植保无人机杂草检测的数据闭环实战
现场闭环案例农业植保无人机杂…
18
现场闭环案例
电力巡检无人机缺陷识别中的数据闭环迭…
现场闭环案例电力巡检无人机缺…
19
现场闭环案例
安防监控无人机目标跟踪的持续学习方案
现场闭环案例安防监控无人机目…
20
常见问题与解决
数据分布漂移 · 过拟合 · 灾难性遗忘等问题的应对
常见问题解决
21
数据安全与合规
飞行数据采集的隐私保护 · 法规遵循与数据脱敏
数据安全合规
22
自动化流水线
CI/CD在模型训练 · 测试 · 部署中的应用
自动化流水线CI/CD
23
边缘计算与云端协同
机载实时推理与云端重训的协同架构
边缘计算云端协同
24
性能监控与告警
部署后模型性能的实时监控与自动告警机…
性能监控告警
25
成本控制
数据采集 · 标注 · 训练与存储的成本优化策略
成本控制数据采集
26
团队协作与流程管理
数据闭环中数据工程师 · 算法工程师与飞手的协作
团队协作流程管理
27
综合实战项目
从零搭建一个无人机数据闭环系统 · 完成一次完整迭代
综合实战项目从零搭建一个无人…
28
前沿技术展望
自监督学习 · 主动学习 · 数字孪生在数据闭环中的应用
前沿技术展望自监督学习
29
课程总结
核心要点回顾 · 常见误区与最佳实践总结
课程总结核心要点回顾
30
考核与进阶
综合测试题 · 项目答辩与后续学习路径建议
考核进阶