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13. STM32机器人蓝牙控制：手机指令、状态回传和模式切换

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
STM32基础回顾
GPIO · 定时器 · PWM
STM32基础回顾
03
蓝牙通信原理
蓝牙模块（HC-05/HC-06）的… · 配对 · 主从模式
蓝牙通信原理HC-05/HC-06
04
手机端蓝牙调试工具
常用蓝牙串口APP（如蓝牙调试器 · Serial Bluetooth T… · 配置与使用方法
手机端蓝牙调试工…APP
05
硬件连接与电路设计
STM32与蓝牙模块 · 电机驱动 · 电源模块的接线方法及注意事项
硬件连接电路设计
06
串口通信编程
STM32的USART初始化 · 中断接收 · 数据帧解析
串口通信编程STM32
07
指令协议设计
定义手机到机器人的控制指令格式（如方… · 速度 · 模式）
指令协议设计定义手机到机器人…
08
状态回传协议
设计机器人到手机的状态信息（如电池电… · 速度 · 模式
状态回传协议设计机器人到手机…
09
电机控制基础
PWM调速 · 方向控制 · 死区处理
电机控制基础PWM
10
模式切换概念
定义手动模式 · 自动模式 · 循迹模式等
模式切换概念定义手动模式
11
手动控制模式实现
通过手机发送方向指令（前进 · 后退 · 左转
手动控制模式实现通过手机发送方向…
12
自动模式实现
根据预设逻辑或传感器输入 · 机器人自主运动 · 并可通过蓝牙切换回手动模式
自动模式实现根据预设逻辑或传…
13
循迹模式实现
使用红外或灰度传感器 · 结合蓝牙指令启动/停止循迹 · 并回传循迹状态
循迹模式实现使用红外或灰度传…
14
状态回传实战
定时或事件触发发送状态包 · 手机端实时显示机器人运行参数
状态回传实战定时或事件触发发…
15
数据校验与容错
校验和 · 超时重传 · 异常指令处理
数据校验容错
16
多指令处理与队列
使用环形缓冲区或队列管理接收到的指令 · 避免数据丢失
多指令处理队列
17
中断与主循环协作
在中断中接收数据 · 在主循环中解析执行 · 避免阻塞
主循环协作接收数据
18
低功耗与电源管理
蓝牙模块的休眠唤醒 · STM32低功耗模式 · 延长电池续航
低功耗电源管理
19
手机APP开发入门
使用MIT App Inventor…
APP手机
20
蓝牙控制界面设计
按钮布局 · 滑块调速 · 状态显示
蓝牙控制界面设计按钮布局
21
APP与STM32联调
手机发送指令 · STM32响应 · 状态回传的完整调试流程
APPSTM32
22
常见问题排查
蓝牙连接失败 · 数据乱码 · 指令无响应
常见问题排查蓝牙连接失败
23
抗干扰与稳定性优化
屏蔽 · 滤波 · 软件去抖
抗干扰稳定性优化
24
多机器人控制
通过蓝牙地址区分或指令路由 · 实现一个手机控制多个机器人
多机器人控制通过蓝牙地址区分…
25
扩展功能
语音控制 · 手势控制 · 蓝牙遥控与传感器融合的进阶思路
扩展功能语音控制
26
综合实战项目
设计一个完整的蓝牙遥控机器人 · 实现手动/自动/循迹模式切换与状态回…
综合实战项目设计一个完整的蓝…
27
代码架构与模块化
将蓝牙 · 电机 · 传感器
代码架构模块化
28
调试技巧与日志
使用串口打印 · 逻辑分析仪 · 手机端日志
调试技巧日志
29
性能优化与实时性
减少通信延迟 · 提高指令响应速度 · 优化控制周期
性能优化实时性
30
课程总结与进阶方向
回顾核心知识点 · 推荐深入学习RTOS · ROS
课程总结进阶方向