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本课程属于：136-RK3588工业AI网关工程 AI智能与边缘计算工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。

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19. RK工业网关完整实战：RKNN模型、视频流、PLC和Web看板联调

共计 30 章节

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明确学习目标 · 适用人群 · 课程整体架构与实战项目背景

课程导入明确学习目标

RK硬件平台与开发环境搭建

介绍RK3588/RK3568等主流… · 安装交叉编译工具链 · SDK

RKNN-Toolkit2工具链详解

掌握RKNN模型转换 · 量化 · 验证的完整流程

RKNN-Toolkit…工具链详解

YOLOv5模型训练与RKNN转换实战

从标注数据 · 训练YOLOv5到导出ONNX · 再通过RKNN-Toolkit2转换…

RKNN C/Python推理接口编程

编写Python和C++推理代码 · 实现图像输入 · 模型加载

视频流接入基础

掌握RTSP · RTMP · HTTP-FLV等常见视频流协议

视频流接入基础RTSP

多路视频流并发处理

设计多线程/多进程架构 · 利用RK硬件编解码器（MPP）实现多…

多路视频流并发处…设计多线程

PLC通信协议与数据采集

介绍Modbus TCP/RTU · S7协议 · OPC UA等

PLC通信协议

PLC数据与AI推理结果融合

将RKNN模型输出的检测结果（如缺陷… · 数量）与PLC采集的工艺参数进行关联…

Web后端框架选型与搭建

对比Flask/FastAPI/Dj… · 搭建RESTful API服务 · 实现推理结果和PLC数据的上传与存储

Web后端框架选型

WebSocket实时推送机制

实现服务端向Web看板实时推送检测结… · PLC状态和告警信息 · 保证低延迟交互

WebSocket实时推送机制

Web看板前端设计

使用Vue/React/EChart… · 展示视频流 · 检测框

Web看板前端设计

数据库设计与数据持久化

设计MySQL/PostgreSQL… · 存储历史检测记录 · PLC日志和告警事件

数据库设计数据持久化

端到端联调流程

从视频流拉取 · 模型推理 · PLC读写到Web展示的完整链路调试

端到端联调流程从视频流拉取

系统性能优化

分析CPU/GPU/NPU占用 · 优化推理批处理 · 内存复用

系统性能优化CPU/GPU/NPU

异常处理与日志监控

实现全局异常捕获 · 日志分级记录 · 看板告警提示

异常处理日志监控

安全与权限管理

配置HTTPS · 用户认证（JWT/OAuth） · API限流

安全权限管理

容器化部署与运维

使用Docker打包RKNN环境 · Web服务 · 数据库

容器化部署运维

边缘计算与云边协同

将RK网关作为边缘节点 · 实现数据上云（MQTT/HTTP） · 云端进行模型更新和远程管理

边缘计算云边协同

工业质检场景：以产品表面缺陷检测为例 · 完整实现从摄像头视频流到Web看板显…

实战案例工业质检场景

设备预测性维护 · 预测设备故障并在看板中展示健康度评分

实战案例设备预测性维护

智能安监与人员行为识别 · 越界等行为 · 联动PLC报警和Web弹窗

实战案例智能安监

常见问题排查

解决RKNN转换失败 · 精度下降 · 视频卡顿

常见问题排查RKNN

RKNN模型优化进阶

使用模型剪枝 · 量化感知训练 · 混合量化等技术

RKNN模型优化进阶

视频流智能分析算法扩展

集成多模型（如分类 · 分割 · OCR）

视频流智能分析算…集成多模型

PLC与AI联动控制策略

设计基于推理结果的PLC控制逻辑（如… · 启停设备） · 实现闭环自动化

Web看板高级功能

实现历史回放 · 趋势分析 · 报表导出

Web看板高级功能

系统可靠性设计

考虑冗余电源 · 看门狗 · 数据备份

系统可靠性设计考虑冗余电源

项目部署与验收

制定部署清单 · 测试用例和验收标准 · 进行压力测试和稳定性测试

项目部署验收

课程总结与拓展

回顾完整实战流程 · 总结技术要点 · 探讨未来扩展方向（如5G

课程总结拓展