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6. 工业视觉AI联动PLC：缺陷检测、剔除信号和节拍控制

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程整体框架与学习路径
课程导入学习目标
02
工业视觉AI基础
机器视觉 · 深度学习 · 传统算法与AI视觉的差异及适用场景
AI工业视觉
03
PLC基础与通信协议
PLC工作原理 · 常见品牌（西门子 · 三菱
PLC通信协议
04
视觉系统与PLC的硬件连接
相机 · 光源 · 镜头
PLC视觉系统
05
缺陷检测核心概念
常见缺陷类型（划痕 · 脏污 · 缺料
缺陷检测核心概念常见缺陷类型
06
AI模型在工业视觉中的应用
目标检测 · 语义分割 · 异常检测等模型选型与训练数据准备
AI模型
07
视觉检测流程设计
图像采集 · 预处理 · ROI设定
视觉检测流程设计图像采集
08
PLC信号交互机制
数字量输入输出 · 脉冲信号 · 握手信号
PLC信号交互机制
09
剔除信号设计
剔除方式（吹气 · 推杆 · 机械臂）
剔除信号设计剔除方式
10
节拍控制基础
生产节拍（Takt Time） · 视觉检测节拍 · PLC扫描周期与系统节拍匹配
节拍控制基础Takt
11
视觉与PLC的联动逻辑
触发信号（硬触发/软触发） · 结果反馈 · 超时处理与异常复位
PLC视觉
12
实战案例一
基于深度学习的表面缺陷检测与PLC剔…
实战案例一PLC
13
实战案例二
高速产线上的视觉定位与PLC控制机械…
实战案例二PLC
14
实战案例三
多相机视觉系统与PLC协同检测（多工… · 多角度）
实战案例三PLC
15
实战案例四
PLC与视觉AI的以太网通信（Pro…
实战案例四PLC
16
实战案例五
视觉检测结果与PLC数据库记录 · MES系统对接
实战案例五PLC
17
PLC程序编写要点
状态机设计 · 超时保护 · 信号互锁
PLC程序编写要点
18
视觉程序与PLC通信编程
使用SDK · OPC UA · Socket或PLC库函数实现数据交…
PLC视觉程序
19
节拍优化方法
减少图像处理时间 · 并行处理 · 缓存机制
节拍优化方法减少图像处理时间
20
剔除信号可靠性设计
信号延迟补偿 · 剔除失败检测 · 二次剔除与人工复检
剔除信号可靠性设…信号延迟补偿
21
系统集成调试
联调步骤 · 常见问题排查（信号干扰 · 时序错乱
系统集成调试联调步骤
22
工业环境下的视觉系统稳定性
防尘 · 防震 · 温度控制
工业环境下的视觉…防尘
23
数据管理与模型迭代
缺陷样本收集 · 标注规范 · 模型在线更新与持续学习
数据管理模型迭代
24
安全与合规
设备安全 · 数据安全 · 行业标准（如CE
安全合规
25
常见问题与解决方案
误检漏检 · 通信中断 · 节拍不匹配
常见问题解决方案
26
进阶技巧
使用PLC高速计数器 · 中断功能 · 视觉与PLC的实时性优化
进阶技巧PLC
27
综合项目实战
从需求分析 · 方案设计 · 硬件选型
综合项目实战从需求分析
28
项目验收与交付
测试用例设计 · 性能验证 · 文档编写与客户培训
项目验收交付
29
未来趋势
AI视觉与PLC融合的智能化 · 边缘计算 · 5G与工业物联网
未来趋势AI
30
课程总结与拓展
核心知识回顾 · 学习资源推荐 · 常见职业发展路径与进阶方向
课程总结拓展