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本课程属于：127-Raspberry Pi边缘AI项目 AI智能与边缘计算工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。

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2. Raspberry Pi 5 AI推理：摄像头采集与本地模型部署

共计 30 章节

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学习目标 · 课程适用人群 · 整体学习路径与项目成果预览

课程导入学习目标

Raspberry Pi 5 硬件概览

CPU/GPU性能 · 内存版本 · 散热与电源要求

系统与环境准备

安装Raspberry Pi OS · 配置SSH · VNC

系统环境准备

Python与虚拟环境

安装Miniconda或venv · 创建独立环境 · 管理依赖包

Python虚拟环境

摄像头硬件选型与连接

CSI摄像头 · USB摄像头 · 分辨率与帧率选择

摄像头硬件选型连接

摄像头图像采集基础

使用picamera2库 · OpenCV读取摄像头 · 保存图片与视频

摄像头图像采集基…picamera2

图像预处理

缩放 · 裁剪 · 颜色空间转换

图像预处理缩放

AI推理框架概览

TensorFlow Lite · ONNX Runtime · PyTorch Mobile

AI推理框架概览

本地模型部署核心概念

模型格式转换 · 量化 · 剪枝

本地模型部署核心…模型格式转换

Raspberry Pi 5 上的硬件加速

使用Hailo-8L · Coral TPU · GPU（V3D）或CPU的加速方案

模型获取与转换

从TensorFlow/PyTorc… · 转换为TFLite或ONNX · 量化方法

模型获取转换

TensorFlow Lite部署实战

安装TFLite Runtime · 加载模型 · 执行推理

ONNX Runtime部署实战

安装ONNX Runtime · 优化模型 · CPU/GPU推理

OpenCV DNN模块部署

加载Caffe/TensorFlow… · 图像分类与目标检测

图像分类实战

使用MobileNet或Effici… · 并显示结果

图像分类实战MobileNet

目标检测实战

使用SSD或YOLO模型进行实时目标… · 绘制边界框

目标检测实战SSD

人脸检测与识别实战

使用OpenCV或MediaPipe… · 特征提取与比对

人脸检测识别实战

姿态估计实战

使用MoveNet或OpenPose…

姿态估计实战MoveNet

语义分割实战

使用DeepLab或UNet进行图像… · 并可视化掩码

语义分割实战DeepLab

摄像头实时推理流水线

多线程采集 · 推理 · 显示

摄像头实时推理流…多线程采集

性能优化技巧

模型量化 · 输入尺寸调整 · 推理引擎选择

性能优化技巧模型量化

常见问题与调试

摄像头无法打开 · 模型加载失败 · 推理速度慢

常见问题调试

智能门禁系统——人脸检测+识别+开关…

项目实战智能门禁系统

物体计数系统——实时目标检测+计数+…

项目实战物体计数系统

手势识别控制系统——手势识别+控制L…

项目实战手势识别控制系统

安防监控系统——运动检测+人脸识别+…

项目实战安防监控系统

模型部署到边缘设备

使用Docker容器化 · 远程管理 · 自动启动脚本

模型部署到边缘设…Docker

将多个模型组合成复杂应用 · 如行人检测+跟踪+行为分析

综合提升将多个模型组合成…

核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐

课程总结核心知识点回顾

结课测试与项目答辩

综合测试题 · 项目展示要求 · 评分标准与反馈

结课测试项目答辩