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17. Jetson工业视觉案例：产线缺陷检测边缘部署

共计 30 章节
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01
课程导论
Jetson平台在工业视觉中的定位 · 课程目标 · 学习路径与前置知识要求
课程导论Jetson
02
工业缺陷检测基础
常见缺陷类型（划痕 · 污渍 · 缺料
工业缺陷检测基础常见缺陷类型
03
边缘计算与Jetson硬件选型
Jetson Nano/TX2/Xa… · 接口与功耗适配
Jetson边缘计算
04
开发环境搭建
JetPack SDK安装 · CUDA/cuDNN/TensorR… · Python与C++环境准备
开发环境搭建JetPack
05
图像采集与相机选型
工业相机 · GigE/USB3接口 · 光源与镜头选择
图像采集相机选型
06
图像预处理技术
ROI裁剪 · 灰度化 · 滤波
图像预处理技术ROI
07
传统视觉算法在Jetson上的实现
阈值分割 · 边缘检测 · 形态学操作
Jetson传统视觉算法
08
深度学习缺陷检测模型选型
分类 · 目标检测 · 分割模型对比（ResNet
深度学习缺陷检测…分类
09
数据准备与标注
缺陷样本采集 · 标注工具（LabelImg · CVAT）
数据准备标注
10
模型训练与优化
迁移学习 · 超参数调优 · 量化感知训练
模型训练优化
11
TensorRT加速原理
FP16/INT8量化 · 层融合 · 动态形状
TensorRT加速原理
12
Jetson推理部署流程
PyTorch/TensorFlow… · ONNX转TensorRT引擎
Jetson推理部署流程
13
实时推理管线设计
多线程 · 流水线 · 内存管理
实时推理管线设计多线程
14
缺陷检测实战案例一
基于YOLOv5的划痕检测在Jets…
缺陷检测实战案例…YOLOv5
15
缺陷检测实战案例二
基于U-Net的半导体晶圆表面缺陷分…
缺陷检测实战案例…U-Net
16
缺陷检测实战案例三
多相机协同的产线检测系统设计与实现
缺陷检测实战案例…多相机协同的产线…
17
边缘端模型性能评估
准确率 · 召回率 · F1
边缘端模型性能评…准确率
18
系统集成与通信
与PLC/机器人通信（Modbus · TCP/IP） · 结果上报与报警机制
系统集成通信
19
可视化与监控
Web界面 · Dashboard · 日志记录
可视化监控
20
边缘-云协同架构
本地推理与云端训练 · 模型更新 · 数据回传策略
边缘云协同架构
21
常见问题与调试技巧
内存不足 · 推理速度慢 · 精度下降
常见问题调试技巧
22
工业环境可靠性
防尘散热 · 宽温设计 · 抗振动
工业环境可靠性防尘散热
23
安全与权限管理
数据安全 · 模型加密 · 访问控制
安全权限管理
24
项目实战
从需求分析到部署交付的完整流程（含成…
项目实战从需求分析到部署…
25
性能优化进阶
DeepStream框架集成 · 多路视频流处理 · 硬件编解码器利用
性能优化进阶DeepStream
26
模型压缩与轻量化
MobileNet · EfficientNet · 知识蒸馏在Jetson上的应用
模型压缩轻量化
27
案例复盘
某电子元件产线缺陷检测项目从0到1的…
案例复盘某电子元件产线缺…
28
前沿趋势
小样本学习 · 自监督学习 · 边缘AI芯片发展对缺陷检测的影响
前沿趋势小样本学习
29
综合练习
设计一个针对特定产品的缺陷检测方案并…
综合练习设计一个针对特定…
30
课程总结与认证
核心知识回顾 · 常见面试题 · 项目答辩与能力评估
课程总结认证