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17. RKNN边缘网关部署：多路摄像头与任务调度

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
边缘计算与RKNN基础
边缘计算原理 · RKNN工具链简介 · NPU架构与推理流程
RKNN边缘计算
03
硬件平台与系统环境
常见RKNN边缘网关硬件（如RK35… · 操作系统 · 驱动安装
硬件平台系统环境
04
RKNN模型转换与量化
从PyTorch/TensorFlo… · 量化方法（INT8/FP16） · 精度评估与优化技巧
RKNN模型转换
05
多路摄像头接入基础
摄像头接口（USB/MIPI/RTS… · 视频流采集 · 解码与帧同步
多路摄像头接入基…USB/MIPI/RTS
06
视频流处理管线
使用GStreamer/FFmpeg… · 实现拉流 · 解码
视频流处理管线GStreamer/FF…
07
RKNN推理引擎集成
在Python/C++中调用RKNN… · 加载模型 · 执行推理
RKNN推理引擎集成
08
多路摄像头任务调度设计
任务调度策略（轮询 · 优先级 · 动态负载均衡）
多路摄像头任务调…任务调度策略
09
资源管理与性能优化
CPU/GPU/NPU负载均衡 · 内存管理 · 帧率控制
资源管理性能优化
10
多路视频显示与推流
将推理结果叠加到视频流 · 通过RTSP/WebRTC/HTTP… · 实现实时监控
多路视频显示推流
11
案例实战
基于RK3588的4路摄像头目标检测… · 实现实时检测与显示
案例实战RK3588
12
案例实战
多路摄像头人脸识别与抓拍：人脸检测 · 特征提取 · 比对与存储
案例实战多路摄像头人脸识…
13
案例实战
多路摄像头车辆计数与轨迹跟踪 · 实现跨摄像头跟踪
案例实战多路摄像头车辆计…
14
任务调度进阶
使用消息队列（如ZeroMQ/Red… · 动态调整推理任务优先级
任务调度进阶ZeroMQ/Red
15
边缘网关与云端协同
将边缘推理结果上传云端 · 实现模型更新 · 数据同步
边缘网关云端协同
16
系统稳定性与可靠性
看门狗 · 异常恢复 · 日志监控
系统稳定性可靠性
17
安全与权限管理
网络安全（防火墙/VPN） · 数据加密 · 访问控制
安全权限管理
18
性能测试与基准评估
使用工具（如perf · gprof）分析CPU/内存/NPU… · 制定性能测试方案与调优策略
性能测试基准评估
19
常见问题与调试技巧
模型转换失败 · 推理速度慢 · 内存泄漏
常见问题调试技巧
20
多路摄像头同步与时间戳
多路视频帧时间同步 · PTS处理 · 延迟补偿
多路摄像头同步时间戳
21
深度学习模型在边缘的轻量化
模型剪枝 · 蒸馏 · 通道裁剪
深度学习模型边缘的轻量化
22
多路摄像头场景下的模型并行与数据并行
多模型同时推理 · 单模型多路输入批处理 · 提高吞吐量
多路摄像头场景下…数据并行
23
基于Docker的部署与运维
将RKNN环境容器化 · 实现快速部署 · 版本管理
Docker基于
24
边缘网关的远程管理与OTA升级
通过SSH/Web界面管理 · 实现模型和固件的远程更新
OTA边缘网关的远程管…
25
案例实战
智慧园区多路摄像头安防系统 · 烟火检测 · 人员聚集等
案例实战智慧园区多路摄像…
26
案例实战
工业质检多路摄像头缺陷检测 · 实时检测 · 缺陷分类与报警
案例实战工业质检多路摄像…
27
案例实战
交通路口多路摄像头违章抓拍：车辆检测 · 车牌识别 · 违章行为判断与记录
案例实战交通路口多路摄像…
28
综合项目
构建一个可扩展的多路摄像头边缘计算平… · 架构设计 · 模块划分
综合项目构建一个可扩展的…
29
课程总结与进阶方向
回顾核心知识点 · 探讨RKNN边缘网关的未来趋势（如T… · 多芯片协同）
课程总结进阶方向
30
结课实战考核
独立完成一个多路摄像头+任务调度的R… · 并提交设计文档与演示视频
结课实战考核独立完成一个多路…