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20. TinyML实时系统验收：稳定运行、超时处理与资源余量

共计 30 章节
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01
课程导入
明确TinyML实时系统验收的目标 · 范围与核心挑战 · 理解稳定运行
课程导入TinyML
02
实时系统基础
回顾实时操作系统（RTOS）概念 · 任务调度 · 中断优先级与时间约束
实时系统基础RTOS
03
TinyML部署特性
分析TinyML模型在MCU上的推理… · 包括内存占用 · 计算延迟
TinyML部署特性
04
验收标准体系
建立可量化的验收指标 · 如响应时间 · 吞吐量
验收标准体系建立可量化的验收…
05
稳定运行验证
设计长时间运行测试（如72小时压力测… · 监控系统崩溃 · 内存泄漏
稳定运行验证设计长时间运行测…
06
超时处理机制
讲解超时检测原理 · 软硬件定时器 · 看门狗（WDT）与任务超时回调
超时处理机制讲解超时检测原理
07
资源余量评估
定义CPU · RAM · Flash
资源余量评估CPU
08
实时性测试方法
使用逻辑分析仪 · 示波器或软件打点测量任务执行时间 · 中断延迟与调度抖动
实时性测试方法使用逻辑分析仪
09
工具链与调试环境
介绍常用的TinyML开发板 · IDE · 调试器（如J-Link）
工具链调试环境
10
模型优化与实时性
通过量化 · 剪枝 · 算子融合
模型优化实时性
11
内存管理验收
检查静态/动态内存分配策略 · 内存碎片 · 栈溢出风险
内存管理验收检查静态
12
电源与热管理
评估功耗曲线 · 电池续航 · 温升对系统稳定性的影响
电源热管理
13
通信实时性
分析传感器数据采集 · 无线传输（BLE/WiFi）的延迟与… · 确保端到端实时链路满足要求
通信实时性分析传感器数据采…
14
多任务并发场景
设计多传感器融合 · 多模型推理或任务抢占场景 · 验证调度策略下的实时性表现
多任务并发场景设计多传感器融合
15
异常与故障注入
通过人为注入中断风暴 · 内存不足 · 外设故障等异常
异常故障注入
16
验收测试用例设计
编写覆盖正常 · 边界 · 异常场景的测试用例
验收测试用例设计编写覆盖正常
17
自动化验收流程
搭建自动化测试框架 · 实现持续集成（CI）中的实时性回归测… · 自动生成验收报告
自动化验收流程搭建自动化测试框…
18
案例实战
智能语音唤醒词检测 · 完成稳定运行与超时处理验收
案例实战智能语音唤醒词检…
19
案例实战
工业振动监测 · 验证高负载下的资源余量与超时响应
案例实战工业振动监测
20
案例实战
可穿戴健康监测：低功耗与实时性平衡 · 处理心率/血氧数据并确保长时间稳定运…
案例实战可穿戴健康监测
21
常见问题与对策
分析系统卡死 · 任务饿死 · 超时误报
常见问题对策
22
性能瓶颈定位
使用性能分析器定位CPU热点 · 内存瓶颈 · 调度延迟
性能瓶颈定位CPU
23
实时性优化技巧
介绍中断服务程序（ISR）精简 · 任务优先级调整 · 临界区保护
实时性优化技巧ISR
24
验收报告撰写
结构化输出验收结果 · 包括测试环境 · 数据图表
验收报告撰写结构化输出验收结…
25
行业标准与规范
参考ISO 26262 · IEC 61508等安全标准中关于实… · 提升验收严谨性
行业标准规范
26
与云端协同的实时性
考虑边缘-云协同场景 · 评估网络延迟 · 数据同步对本地实时系统的影响
云端协同的实时性考虑边缘
27
模型更新与热部署
在保证实时性的前提下 · 实现模型OTA升级 · 热切换
模型更新热部署
28
综合项目实战
设计一个完整的TinyML实时系统（… · 从需求分析到验收交付 · 全流程演练
综合项目实战TinyML
29
课程总结与知识图谱
梳理核心知识点 · 工具链 · 方法论
课程总结知识图谱
30
进阶学习路径
推荐书籍 · · 开源项目
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