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4. STM32F4传感器分类项目：Cortex-M4模型部署实战

共计 30 章节
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01
课程导论
了解STM32F4系列微控制器 · Cortex-M4内核特点 · 传感器分类项目目标与整体学习路径
课程导论STM32F4
02
开发环境搭建
安装STM32CubeIDE · 配置调试器 · 创建基础工程并实现LED闪烁验证环境
开发环境搭建STM32CubeIDE
03
Cortex-M4架构基础
掌握内核寄存器 · 存储器映射 · 中断系统
Cortex-M4架构基础
04
传感器数据采集基础
学习常见传感器（如加速度计 · 陀螺仪 · 温湿度）的接口协议（I2C/SPI/…
传感器数据采集基…学习常见传感器
05
传感器数据预处理
掌握数据滤波（均值 · 中值 · 低通）
传感器数据预处理掌握数据滤波
06
特征工程入门
学习时域特征（均值 · 方差 · 峰值）
特征工程入门学习时域特征
07
机器学习模型选型
对比适用于嵌入式的小型模型（决策树 · 随机森林 · SVM
机器学习模型选型对比适用于嵌入式…
08
模型训练与验证
使用Python（scikit-le… · 并通过交叉验证评估性能
模型训练验证
09
模型量化与压缩
了解浮点转定点 · 权重量化 · 剪枝
模型量化压缩
10
嵌入式推理框架
介绍CMSIS-NN · TensorFlow Lite Mi… · STM32Cube.AI等工具链及其…
嵌入式推理框架CMSIS-NN
11
STM32Cube.AI实战
使用STM32Cube.AI将Ker…
STM32Cube.AIKer
12
CMSIS-NN优化部署
手动或自动调用CMSIS-NN函数库 · 实现卷积 · 全连接等算子的优化加速
CMSIS-NN优化部署
13
模型部署流程
从训练好的模型到嵌入式C代码的完整转… · 包括输入输出张量处理 · 内存分配
模型部署流程从训练好的模型到…
14
传感器数据实时采集与缓存
使用DMA · 定时器中断实现多通道传感器数据的同步…
传感器数据实时采…缓存
15
特征提取的嵌入式实现
在C代码中实现均值 · 方差 · FFT等特征提取
特征提取的嵌入式…C代码
16
模型推理集成
将预处理 · 特征提取 · 模型推理
模型推理集成将预处理
17
分类结果输出与显示
通过串口 · LCD · LED或蜂鸣器输出分类结果
分类结果输出显示
18
系统功耗与性能优化
分析CPU负载 · 内存占用 · 功耗
系统功耗性能优化
19
实时性分析与调优
使用逻辑分析仪或性能计数器测量推理时… · 优化代码以满足实时要求
实时性分析调优
20
常见问题排查
解决传感器数据异常 · 模型输出错误 · 内存溢出
常见问题排查解决传感器数据异…
21
案例实战
基于加速度计的人体活动识别（静止 · 走路 · 跑步）完整项目实现
案例实战基于加速度计的人…
22
案例实战
基于温湿度传感器的环境状态分类（舒适 · 干燥 · 潮湿）模型部署
案例实战基于温湿度传感器…
23
案例实战
基于声音传感器（麦克风）的简单声音分… · 说话 · 背景噪声）项目
案例实战基于声音传感器
24
多传感器融合分类
结合加速度计和陀螺仪数据 · 使用特征拼接或简单融合提升分类准确率
多传感器融合分类结合加速度计
25
模型更新与在线学习
探讨在STM32上实现简单的模型参数…
模型更新线学习
26
安全性与可靠性
看门狗 · 数据校验 · 异常处理
安全性可靠性
27
项目调试技巧
使用SWD调试 · 串口打印 · 可视化工具（如STM32CubeMo…
项目调试技巧SWD
28
综合项目设计
从需求分析 · 硬件选型 · 模型训练到部署测试的完整项目流程
综合项目设计从需求分析
29
性能基准测试
对比不同模型 · 不同优化策略在STM32F4上的推理… · 准确率和资源占用
性能基准测试对比不同模型
30
课程总结与进阶方向
回顾核心知识点 · 探讨边缘AI · TinyML
课程总结进阶方向