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工业相机ISP与缺陷检测应用实战详解

共计 30 章节
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01
工业相机成像基础
从光子到数字信号 · 工业相机ISP Pipeline全景… · 缺陷检测的行业需求与挑战
工业相机成像基础从光子到数字信号
02
传感器与RAW数据
CMOS vs CCD传感器特性 · Bayer阵列与RAW图格式 · 黑电平校正原理与实战
RAW传感器
03
坏点校正（DPC）
静态坏点与动态坏点 · 坏点检测算法（梯度法 · 中值法）
DPC坏点校正
04
增益与曝光控制
模拟增益与数字增益 · 自动曝光（AE）算法原理 · 增益对信噪比的影响分析
增益曝光控制
05
白平衡（AWB）
灰度世界假设与完美反射理论 · 色温估计与增益计算 · AWB在产线中的调试技巧
AWB白平衡
06
去马赛克（Demosaic）
双线性插值 · 边缘导向插值 · 基于深度学习的Demosaic
Demosaic去马赛克
07
色彩校正矩阵（CCM）
色彩空间转换（RAW->RGB） · CCM标定流程 · 色差分析与优化
CCM色彩校正矩阵
08
Gamma校正与色调映射
Gamma曲线原理 · 全局与局部色调映射 · HDR场景下的ISP处理
Gamma校正
09
图像降噪（NR）
空间域降噪（均值 · 高斯 · 双边滤波）
NR图像降噪
10
锐化（Sharpening）
USM锐化原理 · 过冲与振铃抑制 · 基于边缘的锐化策略
Sharpening锐化
11
镜头阴影校正（LSC）
镜头阴影成因（Cos⁴定律） · LSC标定与校正算法 · 暗角补偿实战
LSC镜头阴影校正
12
畸变校正与透视变换
径向畸变与切向畸变 · 相机标定（张正友法） · 透视变换在定位中的应用
畸变校正透视变换
13
图像质量评估（IQE）
客观指标（SNR · MTF · Color Accuracy）
IQE图像质量评估
14
ISP Pipeline集成与调试
ISP Tuning流程 · 寄存器级配置 · Pipeline延迟与吞吐量优化
ISPPipeline
15
缺陷检测概述
传统视觉 vs 深度学习 · 缺陷分类（点 · 线
缺陷检测概述vs
16
图像预处理与增强
直方图均衡化 · CLAHE · Retinex增强
图像预处理增强
17
传统缺陷检测算法
差分法 · 模板匹配 · 频域滤波（FFT）
传统缺陷检测算法差分法
18
特征工程与分类器
LBP · HOG · GLCM特征提取
特征工程分类器
19
深度学习基础（CNN）
卷积 · 池化 · 全连接层
CNN深度学习基础
20
目标检测网络（YOLO）
YOLOv5/v8原理 · Anchor机制与损失函数 · 工业场景下的模型轻量化
YOLO目标检测网络
21
语义分割（U-Net）
U-Net架构详解 · 缺陷分割与面积测量 · 数据标注策略
U-Net语义分割
22
异常检测（Anomaly Detection）
自编码器 · GANomaly · PatchCore
AnomalyDetection
23
小样本与数据增强
Mosaic · MixUp · CutMix
小样本数据增强
24
模型部署与优化
ONNX/TensorRT转换 · 量化（INT8/FP16） · 边缘端部署（Jetson
模型部署优化
25
工业相机选型与接口
分辨率 · 帧率 · 像元尺寸选型
工业相机选型接口
26
光源与光学系统
环形光 · 同轴光 · 背光选型
光源光学系统
27
系统集成与通信
PLC通信（Modbus） · HMI设计 · MES对接
系统集成通信
28
实战项目一
PCB焊点缺陷检测（ISP调优+传统…
实战项目一PCB
29
实战项目二
锂电池表面瑕疵检测（高动态场景ISP…
实战项目二ISP
30
实战项目三
半导体晶圆缺陷检测（高分辨率ISP…
实战项目三ISP