VIP9
本课程属于：070-HALCON 3D无序抓取与机器人视觉 AI智能与边缘计算工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

标定板设计与使用

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
标定板概述
什么是相机标定 · 为什么需要标定板 · 标定板在机器视觉中的核心作用
标定板概述什么是相机标定
02
标定板类型
棋盘格标定板 · 圆点阵标定板 · Charuco标定板
标定板类型棋盘格标定板
03
棋盘格设计原理
角点检测原理 · 棋盘格尺寸与内角点数的确定 · 黑白格对比度要求
棋盘格设计原理角点检测原理
04
圆点阵设计原理
圆心定位原理 · 圆点大小与间距设计 · 偏心误差分析
圆点阵设计原理圆心定位原理
05
Charuco标定板设计
ArUco码与棋盘格的结合 · 唯一性编码 · 鲁棒性分析
Charuco标定板设计
06
标定板材质选择
玻璃基板 · 陶瓷基板 · 亚克力板
标定板材质选择玻璃基板
07
标定板精度要求
平面度公差 · 图案位置公差 · 尺寸公差对标定结果的影响
标定板精度要求平面度公差
08
标定板尺寸设计
视场角匹配原则 · 像素覆盖率计算 · 最小特征尺寸要求
标定板尺寸设计视场角匹配原则
09
标定板生成工具
OpenCV生成方法 · Matlab生成方法 · 在线生成工具
标定板生成工具OpenCV
10
OpenCV生成棋盘格
cv2.drawChessboard… · 参数配置 · 保存为高清图片
OpenCV生成棋盘格
11
OpenCV生成圆点阵
cv2.drawCirclesGri… · 对称与非对称模式 · 参数配置
OpenCV生成圆点阵
12
Charuco板生成实战
cv2.aruco.CharucoB… · 字典选择 · 板子导出
Charuco板生成实战
13
标定板打印规范
高精度打印要求 · 尺寸验证方法 · 避免打印畸变
标定板打印规范高精度打印要求
14
标定板安装与固定
背板粘贴 · 玻璃夹持 · 光照均匀性要求
标定板安装固定
15
标定图像采集规范
拍摄距离 · 角度范围 · 光照条件
标定图像采集规范拍摄距离
16
标定图像质量评估
清晰度检测 · 角点检测成功率 · 覆盖均匀性分析
标定图像质量评估清晰度检测
17
OpenCV相机标定流程
cv2.calibrateCamer… · 内参矩阵 · 畸变系数
OpenCV相机标定流程
18
标定结果评估指标
重投影误差 · 标定残差分析 · 误差分布可视化
标定结果评估指标重投影误差
19
单目相机标定实战
从图像采集到参数输出的完整代码实现
单目相机标定实战从图像采集到参数…
20
双目相机标定
立体标定原理 · cv2.stereoCalibrat… · 外参矩阵计算
双目相机标定立体标定原理
21
标定板在三维重建中的应用
结构光系统标定 · 多相机系统标定
标定板三维重建
22
标定板在机器人视觉中的应用
手眼标定 · 视觉引导定位
标定板机器人视觉
23
标定板在自动驾驶中的应用
环视系统标定 · 鱼眼相机标定
标定板自动驾驶
24
标定板在工业检测中的应用
高精度测量 · 缺陷检测中的标定
标定板工业检测
25
标定板常见问题与解决
角点检测失败 · 标定结果发散 · 畸变校正异常
标定板常见问题解决
26
标定板维护与校准
定期校验 · 清洁方法 · 磨损更换标准
标定板维护校准
27
标定板设计进阶
非平面标定板 · 柔性标定板 · 主动发光标定板
标定板设计进阶非平面标定板
28
标定板与深度学习
基于深度学习的角点检测 · 端到端标定方法
标定板深度学习
29
标定板标准与规范
ISO标准 · 行业规范 · 标定报告撰写
标定板标准规范
30
综合项目实战
从零设计标定板 · 完成相机标定 · 评估标定精度
综合项目实战从零设计标定板