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本课程属于：053-相机标定、畸变校正与几何视觉 AI智能与边缘计算工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
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张正友标定法从原理到OpenCV实现

共计 30 章节
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01
相机成像模型
小孔成像原理 · 针孔相机模型 · 世界坐标系到像素坐标系的转换
相机成像模型小孔成像原理
02
相机畸变
径向畸变与切向畸变 · 畸变数学模型 · 畸变对成像的影响
相机畸变径向畸变
03
张正友标定法概述
为什么需要标定 · 张正友标定法的核心思想 · 算法流程总览
张正友标定法概述为什么需要标定
04
棋盘格与角点检测
棋盘格设计原则 · OpenCV角点检测函数(findC… · 亚像素角点优化
棋盘格角点检测
05
单应性矩阵
单应性矩阵的定义 · 从棋盘格到图像的单应性估计 · 直接线性变换(DLT)求解
单应性矩阵单应性矩阵的定义
06
内参矩阵求解
利用单应性矩阵约束求解内参 · 内参矩阵的封闭解
内参矩阵求解利用单应性矩阵约…
07
外参矩阵求解
旋转矩阵与平移向量 · 基于内参的外参计算
外参矩阵求解旋转矩阵
08
畸变系数估计
最小二乘法拟合畸变参数 · 畸变校正流程
畸变系数估计最小二乘法拟合畸…
09
非线性优化
极大似然估计 · Levenberg-Marquard… · 重投影误差最小化
非线性优化极大似然估计
10
OpenCV calibrateCamera函数
函数参数详解 · 标定流程代码实现
OpenCVcalibrateCam…
11
标定结果评估
重投影误差计算 · 误差可视化 · 标定质量判断
标定结果评估重投影误差计算
12
立体视觉标定
双目相机标定 · 立体校正 · 极线约束
立体视觉标定双目相机标定
13
鱼眼相机标定
鱼眼模型与针孔模型的区别 · OpenCV鱼眼标定接口
鱼眼相机标定鱼眼模型
14
标定板设计进阶
Charuco板 · 非对称圆点板 · 主动照明标定板
标定板设计进阶Charuco
15
标定数据采集技巧
光照条件 · 棋盘格姿态多样性 · 图像数量选择
标定数据采集技巧光照条件
16
鲁棒标定
异常图像剔除 · RANSAC在标定中的应用
鲁棒标定异常图像剔除
17
在线标定与自标定
基于场景的自动标定 · 与离线标定的对比
线标定自标定
18
标定在AR/VR中的应用
相机位姿估计 · 虚拟物体叠加
AR/VR标定
19
标定在自动驾驶中的应用
环视相机标定 · 车道线检测与标定耦合
标定自动驾驶
20
标定在机器人抓取中的应用
手眼标定 · Eye-in-Hand vs Eye…
标定机器人抓取
21
标定在三维重建中的应用
多视角几何 · 稠密重建与标定精度
标定三维重建
22
标定误差分析
量化误差来源 · 系统误差与随机误差
标定误差分析量化误差来源
23
标定工具对比
MATLAB标定工具箱 · OpenCV · Kalibr
标定工具对比MATLAB
24
标定自动化流程
脚本化批量标定 · 标定结果自动验证
标定自动化流程脚本化批量标定
25
标定与SLAM
视觉SLAM中的标定需求 · 在线标定与SLAM联合优化
SLAM标定
26
标定与IMU融合
Camera-IMU标定 · 视觉惯性里程计
IMU标定
27
标定中的深度学习
基于CNN的角点检测 · 端到端标定网络
标定深度学习
28
标定标准与规范
ISO标准 · 工业相机标定规范
标定标准规范
29
标定前沿
事件相机标定 · 非平面标定板 · 动态标定
标定前沿事件相机标定
30
综合实战
从零搭建标定系统 · 完整代码解读 · 标定报告生成
综合实战从零搭建标定系统