VIP9
本课程属于：052-多摄像头同步、融合与拼接 AI智能与边缘计算工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

异构摄像头融合中的空间坐标映射

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
坐标系基础
世界坐标系 · 相机坐标系 · 图像坐标系
坐标系基础世界坐标系
02
针孔相机模型
内参矩阵K的推导 · 焦距 · 主点偏移的物理意义
针孔相机模型内参矩阵K的推导
03
畸变模型
径向畸变与切向畸变的数学表达 · OpenCV去畸变函数详解
畸变模型径向畸变
04
外参矩阵
旋转矩阵R与平移向量t · 刚体变换的SE(3)表示
外参矩阵旋转矩阵R
05
单应性矩阵
平面间的投影映射 · H矩阵的分解与在拼接中的应用
单应性矩阵平面间的投影映射
06
双目视觉基础
视差与深度计算 · 三角测量原理
双目视觉基础视差
07
立体匹配
SGBM · BM算法原理 · 视差图的后处理
立体匹配SGBM
08
本质矩阵与基础矩阵
E矩阵与F矩阵的推导 · 对极几何约束
本质矩阵基础矩阵
09
PnP问题
EPnP · DLT算法 · 从2D-3D点对求解相机位姿
PnP问题
10
ICP算法
点云配准 · SVD分解求解旋转与平移
ICP算法
11
张正友标定法
棋盘格标定板设计 · 内参外参联合优化
张正友标定法棋盘格标定板设计
12
多相机标定
多相机系统的联合标定 · 重投影误差最小化
多相机标定多相机系统的联合…
13
手眼标定
AX=XB问题求解 · Tsai法与Navy法
手眼标定AX
14
深度相机标定
RGB-D相机对齐 · IR投影仪与RGB相机的标定
深度相机标定RGB-D
15
鱼眼相机模型
等距投影 · 等立体角投影 · 鱼眼去畸变
鱼眼相机模型等距投影
16
全景相机模型
球面投影 · 立方体贴图 · 全景图的生成
全景相机模型球面投影
17
多视角几何
三焦点张量 · 多视图重建基础
多视角几何三焦点张量
18
光束法平差
BA优化原理 · 图优化框架（g2o/Ceres）
光束法平差BA
19
坐标系对齐
刚体变换参数求解 · Umeyama算法
坐标系对齐刚体变换参数求解
20
点云融合
体素滤波 · 统计滤波 · 点云降采样与配准
点云融合体素滤波
21
图像拼接
特征匹配（SIFT/ORB） · 融合策略（加权平均/多频段融合）
图像拼接SIFT/ORB
22
投影变换
透视投影 · 正交投影 · 投影矩阵的构建
投影变换透视投影
23
极线校正
立体图像对的极线对齐 · Bouguet算法
极线校正立体图像对的极线…
24
深度估计
单目深度估计基础 · 多视角立体（MVS）
深度估计单目深度估计基础
25
传感器融合
IMU与视觉融合 · VIO系统简介
传感器融合IMU
26
时间同步
硬件触发与软件时间戳 · 多相机帧同步策略
时间同步硬件触发
27
空间同步
多相机视场重叠区域计算 · 拼接缝消除
空间同步多相机视场重叠区…
28
实时系统优化
多线程流水线 · GPU加速（CUDA/OpenCL）
实时系统优化多线程流水线
29
工程部署
嵌入式平台（Jetson/RK358…
工程部署Jetson/RK358
30
综合实战
搭建一个4路鱼眼相机的全景环视系统 · 从标定到实时拼接
综合实战搭建一个4路鱼眼…