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V4L2框架与摄像头驱动开发实战

共计 30 章节
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01
V4L2框架初探
什么是V4L2？为什么需要V4L2？…
V4L2框架初探
02
摄像头硬件基础
摄像头模组组成 · 传感器接口(MIPI/DVP/USB… · ISP基础概念
摄像头硬件基础摄像头模组组成
03
V4L2核心数据结构
struct video_devic… · struct v4l2_device · struct v4l2_subdev
V4L2核心数据结构
04
V4L2设备注册与注销
video_register_dev… · video_unregister_d…
V4L2设备注册
05
V4L2核心ioctl详解
VIDIOC_QUERYCAP · VIDIOC_ENUM_FMT · VIDIOC_S_FMT
V4L2ioctl
06
V4L2缓冲区管理
struct v4l2_buffer · V4L2_MEMORY_MMAP · V4L2_MEMORY_USERPT…
V4L2缓冲区管理
07
V4L2视频采集流程
申请缓冲区 · 入队 · 出队
V4L2视频采集流程
08
V4L2控制框架
V4L2_CID_* 标准控制 · 自定义控制 · 控制事件
V4L2控制框架
09
V4L2 Subdev框架
subdev注册 · pad操作 · 路由配置
V4L2Subdev
10
V4L2 Media Controller
media entity · media link · pipeline配置
V4L2Media
11
Sensor驱动开发
OV5640驱动分析 · 寄存器配置 · 电源管理
Sensor驱动开发
12
MIPI CSI-2驱动开发
D-PHY配置 · Lane数协商 · 时钟管理
MIPICSI-2
13
Video Capture驱动开发
DMA引擎集成 · 帧缓冲管理 · 中断处理
VideoCapture
14
V4L2驱动调试技巧
printk · trace · v4l2-compliance工具
V4L2驱动调试技巧
15
V4L2用户空间编程
open/close · ioctl调用 · mmap映射
V4L2用户空间编程
16
V4L2与FFmpeg集成
V4L2作为输入源 · 编码推流实战
V4L2FFmpeg
17
V4L2与OpenCV集成
cv · 性能优化
V4L2OpenCV
18
V4L2多平面API
V4L2_PIX_FMT_NV12 · V4L2_PIX_FMT_YUV42…
V4L2API
19
V4L2帧率控制
帧率设置 · 帧率测量 · 丢帧处理策略
V4L2帧率控制
20
V4L2裁剪与缩放
crop · compose · scaler驱动实现
V4L2裁剪
21
V4L2色彩空间管理
colorspace · quantization · xfer_func
V4L2色彩空间管理
22
V4L2事件机制
V4L2_EVENT_SOURCE_… · V4L2_EVENT_CTRL
V4L2事件机制
23
V4L2与DRM/KMS集成
overlay显示 · 零拷贝路径
V4L2DRM/KMS
24
V4L2与V4L2-loopback
虚拟摄像头驱动开发
V4L2V4L2-loopbac…
25
V4L2与Video Memory
ION/DMA-BUF · dma_heap · cma
V4L2Video
26
V4L2驱动性能优化
中断合并 · DMA链 · 缓存一致性
V4L2驱动性能优化
27
V4L2驱动电源管理
runtime PM · 系统休眠 · 低功耗模式
V4L2驱动电源管理
28
V4L2驱动热插拔
USB摄像头热插拔 · MIPI设备热插拔
V4L2驱动热插拔
29
V4L2驱动安全
权限控制 · 内存安全 · 并发访问
V4L2驱动安全
30
V4L2驱动实战项目
从零编写一个MIPI摄像头驱动
V4L2驱动实战项目