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本课程属于：044-ISP 3A算法与AEAFAWB调优 AI智能与边缘计算工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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3A算法全流程调试与测试指南

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=3A算法定义 · 全流程调试与测试的目标 · 课程整体框架与学习路径
课程导入目标=3A算法定…
02
3A算法基础
目标=核心概念 · 常见术语 · 典型应用场景与算法分类
3A算法基础目标=核心概念
03
开发环境搭建
目标=工具链选型 · 依赖管理 · 仿真平台与硬件在环环境配置
开发环境搭建目标=工具链选型
04
数据准备与预处理
目标=数据采集 · 清洗 · 标注
数据准备预处理
05
算法建模与实现
目标=模型选型 · 代码结构设计 · 模块化开发与版本控制
算法建模实现
06
单元测试基础
目标=测试用例设计 · 断言方法 · 覆盖率统计与持续集成入门
单元测试基础目标=测试用例设…
07
调试工具与技术
目标=日志系统 · 断点调试 · 性能剖析与内存泄漏检测
调试工具技术
08
仿真测试方法
目标=场景构建 · 传感器建模 · 动力学仿真与结果可视化
仿真测试方法目标=场景构建
09
硬件在环测试
目标=HIL平台搭建 · 接口配置 · 实时性验证与故障注入
硬件环测试
10
实车/实机测试
目标=测试场地选择 · 安全规范 · 数据记录与同步采集
实车实机测试
11
功能测试实战
目标=针对感知 · 决策 · 控制模块的测试用例设计与执行
功能测试实战目标=针对感知
12
性能测试实战
目标=实时性 · 吞吐量 · 资源占用与延迟指标的测试方法
性能测试实战目标=实时性
13
鲁棒性测试
目标=边界条件 · 噪声干扰 · 极端场景与对抗样本测试
鲁棒性测试目标=边界条件
14
回归测试与持续测试
目标=自动化测试流水线 · 测试套件维护与版本回归策略
回归测试持续测试
15
调试案例分析一
目标=感知模块误检与漏检问题的定位与…
调试案例分析一目标=感知模块误…
16
调试案例分析二
目标=决策规划模块逻辑冲突与死锁问题…
调试案例分析二目标=决策规划模…
17
调试案例分析三
目标=控制模块振荡与稳态误差的调试过…
调试案例分析三目标=控制模块振…
18
测试数据分析
目标=日志解析 · 指标统计 · 可视化工具与测试报告生成
测试数据分析目标=日志解析
19
缺陷管理
目标=缺陷生命周期 · 优先级划分 · 跟踪工具与闭环流程
缺陷管理目标=缺陷生命周…
20
常见问题与解决方案
目标=环境不一致 · 数据偏差 · 时序错乱等典型问题
常见问题解决方案
21
安全与合规测试
目标=功能安全 · 预期功能安全 · 信息安全与法规要求
安全合规测试
22
测试左移与右移
目标=需求阶段介入 · 生产环境监控与反馈闭环
测试左移右移
23
团队协作与流程规范
目标=角色分工 · 代码评审 · 测试评审与知识沉淀
团队协作流程规范
24
综合实战项目一
目标=从需求到测试的完整3A算法模块…
综合实战项目一目标=从需求到测…
25
综合实战项目二
目标=多模块集成测试与系统级性能调优
综合实战项目二目标=多模块集成…
26
综合实战项目三
目标=基于场景库的自动化回归测试与报…
综合实战项目三目标=基于场景库…
27
工具链进阶
目标=CI/CD集成 · 容器化测试 · 云仿真与分布式测试
工具链进阶CI/CD
28
度量与改进
目标=测试成熟度模型 · 关键指标定义与持续改进方法
度量改进
29
前沿趋势
目标=AI测试 · 大模型辅助调试 · 数字孪生与虚拟验证
前沿趋势AI
30
课程总结与能力提升
目标=知识体系回顾 · 常见面试题解析与进阶学习路线
课程总结能力提升