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本课程属于：032-AI编译器与NPU算子适配 AI智能与边缘计算工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。

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NPU驱动开发实战

📚 共计 30 章节

NPU驱动开发入门

NPU概述 · AI芯片角色 · 驱动区别 · 环境搭建

入门交叉编译

NPU硬件架构基础

MAC阵列 · SRAM/Cache · DMA引擎 · 指令调度器

硬件核心单元

NPU驱动框架设计

platform驱动 · 字符设备 · file_operations · 设备树

框架Linux内核

NPU内存管理

DMA缓冲区 · IOMMU/SMMU · CMA · 共享内存

NPU指令集与编程模型

标量/向量/矩阵指令 · 流水线 · 同步异步

指令集编程模型

NPU任务调度

任务队列 · 硬件/软件调度 · 优先级 · 依赖同步

NPU中断处理

中断控制器 · ISR · tasklet/workqueue · 延迟优化

NPU电源管理

DVFS · 时钟/电源门控 · Runtime PM · suspend/resume

NPU调试与日志

printk · JTAG/SWD · PMU · ftrace/perf

NPU固件加载与启动

ELF/Binary · 加载流程 · Secure Boot · 版本管理

NPU性能优化

Double Buffering · 数据复用 · 指令重排 · 编译器

NPU虚拟化支持

SRIOV · VF驱动 · Passthrough · 多租户隔离

虚拟化云原生

NPU安全机制

TrustZone · 安全内存 · 指令加密 · 侧信道防护

NPU热插拔支持

热插拔控制器 · 状态管理 · 用户态通知 · 异常处理

热插拔可靠性

NPU错误恢复

ECC/奇偶校验 · 错误上报 · 软恢复 · 硬隔离

NPU与AI框架对接

TFLite Micro · ONNX Runtime · 自定义算子 · 模型解析

NPU驱动测试

kunit · 功能测试 · 压力测试 · 回归自动化

NPU驱动性能基准测试

benchmark · 吞吐量 · 延迟 · 功耗测量

NPU多核并行

多核心协同 · 任务划分 · Mailbox · 负载均衡

NPU驱动与硬件加速器协同

GPU/DSP/ISP协同 · OpenCL/Vulkan · 异构计算

异构加速器

NPU驱动实时性

RTOS适配 · 抢占调度 · 中断延迟 · 时间确定性

NPU驱动兼容性

ARM/x86/RISC-V · LTS/主线 · 硬件版本兼容

NPU驱动升级与热修复

OTA升级 · 热加载/卸载 · AB分区 · 回滚

升级热修复

NPU驱动与容器化

Docker/containerd · Device Plugin · 资源隔离

容器Kubernetes

NPU驱动故障排查

死锁/内存泄漏/中断风暴 · 复现 · Core Dump

NPU驱动代码规范

checkpatch · 代码审查 · sparse/smatch · kernel-doc

规范静态分析

NPU驱动社区协作

patch submission · 维护者 · 邮件列表 · Review

NPU驱动认证与合规

IEC 61508/ISO 26262 · FuSa · GDPR · EAR

NPU驱动未来趋势

存算一体 · 光子NPU · 量子NPU · 自适应驱动

NPU驱动综合实战项目

从零实现驱动原型 · MNIST推理 · 性能调优 · 文档