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多智能体协作系统设计

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=多智能体协作系统的定义 · 学习目标 · 整体知识框架与典型应用场景
课程导入目标=多智能体协…
02
智能体基础
目标=智能体概念 · 感知-决策-行动循环 · 反应式与慎思式架构
智能体基础目标=智能体概念
03
多智能体系统概述
目标=分布式问题求解 · 协作与协调 · 竞争与博弈
多智能体系统概述目标=分布式问题…
04
智能体通信机制
目标=通信语言ACL · 消息传递 · 黑板模型
智能体通信机制ACL
05
协作与协调方法
目标=合同网协议 · 部分全局规划 · 联合意图
协作协调方法
06
任务分配与规划
目标=任务分解 · 分配策略 · 市场机制
任务分配规划
07
协商与博弈论基础
目标=纳什均衡 · 议价模型 · 拍卖理论
协商博弈论基础
08
多智能体学习
目标=独立学习 · 联合动作学习 · 合作博弈学习
多智能体学习目标=独立学习
09
强化学习在多智能体中的应用
目标=MADDPG · QMIX · VDN
强化学习多智能体
10
智能体组织与架构
目标=分层架构 · 联邦架构 · 团队结构
智能体组织架构
11
共识与同步机制
目标=分布式共识算法 · 一致性协议 · 时钟同步
共识同步机制
12
多智能体路径规划
目标=冲突检测与消解 · CBS算法 · MAPF问题
多智能体路径规划目标=冲突检测
13
协作感知与信息融合
目标=分布式感知 · 数据融合 · 贝叶斯方法
协作感知信息融合
14
多智能体系统安全
目标=对抗攻击 · 拜占庭容错 · 隐私保护
多智能体系统安全目标=对抗攻击
15
仿真与测试平台
目标=MASON · NetLogo · PyBullet
仿真测试平台
16
开发框架与工具
目标=JADE · SPADE · Ray RLlib
开发框架工具
17
案例实战一
目标=多机器人编队控制与协同搬运系统…
案例实战一目标=多机器人编…
18
案例实战二
目标=智能交通信号多路口协同优化系统…
案例实战二目标=智能交通信…
19
案例实战三
目标=分布式能源交易多智能体市场仿真…
案例实战三目标=分布式能源…
20
案例实战四
目标=多智能体协作游戏AI设计与对抗…
案例实战四AI
21
案例实战五
目标=无人机集群协同搜索与救援任务规…
案例实战五目标=无人机集群…
22
常见问题与调试
目标=死锁 · 活锁 · 通信失败
常见问题调试
23
性能评估与度量
目标=协作效率 · 收敛速度 · 鲁棒性
性能评估度量
24
可扩展性与分布式部署
目标=大规模智能体管理 · 边缘计算 · 云边协同
可扩展性分布式部署
25
人机多智能体协作
目标=人类意图理解 · 混合 initiative · 信任校准
人机多智能体协作目标=人类意图理…
26
伦理与社会影响
目标=责任归属 · 隐私 · 公平性
伦理社会影响
27
前沿研究方向
目标=大语言模型驱动的多智能体 · 涌现行为 · 开放环境持续学习
前沿研究方向目标=大语言模型…
28
综合项目设计
目标=需求分析 · 架构选型 · 协作机制设计
综合项目设计目标=需求分析
29
课程总结与知识图谱
目标=核心概念回顾 · 方法体系梳理 · 学习路径与进阶资源
课程总结知识图谱
30
综合提升与挑战
目标=跨领域迁移 · 复杂系统设计原则 · 未来趋势与开放问题研讨
综合提升挑战